quaternions

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我一直在使用6dof LSM6DS0 IMU单元（带加速计和陀螺仪）。我试图计算围绕所有三个轴的旋转角度。我尝试了可能的方法，但没有按预期得到结果。方法尝试：（I）Complementatry过滤器的方法 - 我能够得到使用链接Angle comutation method提供的公式的角度。但问题是角度并不一致，并且漂移很大。此外，当IMU围绕一个轴旋转时，在其他轴上计算的角度摆动太多。（

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第一人称相机卷

我正在为使用LWJGL和OpenGL 3.2的OpenGL编写Java游戏引擎。无论何时移动鼠标以旋转相机，它都会增加滚动以及俯仰和偏航。相机代码 public Matrix4f getViewMatrix() { getParent().getTransform().getWorldRot().mul(rotation, (Quaternion) null).toRotationM

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麻烦动画四元数Slerp

我试图为我的FPS相机动画从q1到q2的slerp。我在我的世界的某个地方有一个目标，我想让相机从当前的轴上平移，看看我的目标。从我理解的方式来做到这一点将是计算一个四元数代表我目前的(axis, rotation)和第二代表我的最后(axis, rotation)然后每帧增量我插入之间的两个从0到1.这是正确的想法？我不明白的是如何计算这些开始和结束四元数？我的相机是非常标准的，并且具有通常

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C＃和XNA - 如何使3D模型跟随使用lerp的另一个3D模型

我正在写一个我正在制作的3D游戏的敌人类，并且正在努力让敌人跟随玩家。我希望敌人基本上在玩家的方向上每帧稍微旋转一下，然后每帧向前移动一下。我尝试使用Lerping来完成此操作，如下面的代码所示，但我似乎无法使其工作。在玩时，敌人甚至不会出现在我的视野中，也不会出现在我的视野中。下面是我的敌人级别下面的代码。注意：p是对我追逐的玩家对象的引用，world是敌方物体的世界矩阵，quaternion

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根据它的四元数在3D中移动cannonJS对象

我想要在cannonJS身体上实现一个类似于移动的太空飞船。（我真的是一个初学者）我发现了一些例子，但没有一个是我正在寻找的。因为我知道移动物体的正确方法是改变速度。这里是我在这里所做的：http://codepen.io/Tomo0613/pen/xVjqqKenter code here 但我绝对有理解四元组的问题。有没有办法更新，根据其四元数的身体向量，当我旋转它，或者那总是与世界

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将对象的旋转与另一个对象的相对旋转匹配起来

我尝试在统一论坛发帖，但它一直在等待审核，所以我在这里发布它希望得到一些更直接的反馈。我有4个物体，两个平面和两个箭头。一个箭头指向其中一个平面，我希望第二个箭头与第一个箭头相匹配，但是相对于第二个平面。我的意思是，如果第一个箭头相对于第一个平面向右移动1个单位，则第二个箭头应相对于第二个平面向右移动1个单位。我得到了正确的工作，但我无法弄清楚如何匹配轮换。有些旋转轴在某些时候可以正常工作，但是

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如何在Tween /动画播放期间/之后避免摄像机跳跃？

我在创建THREE.js中的相机Tween时遇到了一些麻烦，特别是在动画结束和开始时，总会出现相机“跳跃”，这意味着一旦动画开始并且一次相机闪烁动画结束。作为参考，我正在做的是：相机俯视从上面的情景。当用户点击场景中的某个元素时，摄像头会对其进行放大（通过TWEEN），当距离足够近时，OrbitControls目标将变为所选元素的质心，并且自动旋转开始，所以用户看到元素在屏幕中心旋转。当用户

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偏移欧拉角使用旋转矩阵

我正在寻找应用的偏移一组Euler旋转的正确途径。我想有一个变换，其中给定的一组特定的欧拉角（X1，Y1，Z1），如果我改变他们，我会得到的（0,0,0）欧拉序列。所有其他欧拉序列（xi，yi，zi）转化后的行为如（x1，y1，z1）为（0,0,0）。背景：我使用Oculus公司DK2 HMD显示虚拟环境（面颊5，Python的2.7.5），同时使用威康运动捕捉系统（2的Nexus）来更新的位

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项目探戈点云翻译和旋转

我想使用Tango设备捕获点云图像并将它们保存到文件中。从那里我可以将单个的点云拼凑在一起，形成建筑物内部的完整3D图像。我已经修改了PointCloudJava应用程序（google tango的官方github页面）以包含一个按钮，其中每次按下它时，当前可查看的点云都会以二进制格式保存到文件以及其姿态数据中。外部应用程序将二进制点云转换为人可读的.PTS格式。以下是这一个片段.PTS文件.

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比较两个四元组的手机游戏

我正在使用Unity的手机游戏。它涉及使用陀螺仪来获取手机在空间中的方向/旋转。我一直在比较C＃中的两个四元数的困难。这里是我的代码： transform.rotation = Input.gyro.attitude; // Take the gyroscope rotation data and copy it transform.rotation.Set(0, 0, 0, 1); /