C＃和XNA - 如何使3D模型跟随使用lerp的另一个3D模型

Question

我正在写一个我正在制作的3D游戏的敌人类，并且正在努力让敌人跟随玩家。我希望敌人基本上在玩家的方向上每帧稍微旋转一下，然后每帧向前移动一下。我尝试使用Lerping来完成此操作，如下面的代码所示，但我似乎无法使其工作。在玩时，敌人甚至不会出现在我的视野中，也不会出现在我的视野中。下面是我的敌人级别下面的代码。

注意：p是对我追逐的玩家对象的引用，world是敌方物体的世界矩阵，quaternion是这个敌方物体的四元数。

我目前的策略是找到我的敌人的前向矢量和玩家的位置矢量3之间的方向矢量，然后用由速度变量确定的数量来确定方向矢量。然后，我尝试找到由敌人的前向矢量确定的平面的垂直矢量，并且将新的矢量称为midVector。然后，我更新四元数以使玩家围绕该垂直矢量旋转。这是下面的代码：

//here I get the direction vector in between where my enemy is pointing and where the player is located at 
     Vector3 midVector = Vector3.Lerp(Vector3.Normalize(world.Forward), Vector3.Normalize(Vector3.Subtract(p.position,this.position)), velocity); 
     //here I get the vector perpendicular to this middle vector and my forward vector 
     Vector3 perp=Vector3.Normalize(Vector3.Cross(midVector, Vector3.Normalize(world.Forward))); 

     //here I am looking at the enemy's quaternion and I am trying to rotate it about the axis (my perp vector) with an angle that I determine which is in between where the enemy object is facing and the midVector 

     quaternion = Quaternion.CreateFromAxisAngle(perp, (float)Math.Acos(Vector3.Dot(world.Forward,midVector))); 
     //here I am simply scaling the enemy's world matrix, implementing the enemy's quaternion, and translating it to the enemy's position 
     world = Matrix.CreateScale(scale) * Matrix.CreateFromQuaternion(quaternion) * Matrix.CreateTranslation(position); 


     //here i move the enemy forward in the direciton that it is facing 
     MoveForward(ref position, quaternion, velocity); 


    } 

    private void MoveForward(ref Vector3 position, Quaternion rotationQuat, float speed) 
    { 
     Vector3 addVector = Vector3.Transform(new Vector3(0, 0, -1), rotationQuat); 
     position += addVector * speed; 
    } 

我的问题是两个，有什么问题我目前的策略/实现，是有更简单的办法，我做到这一点（第一部分是更重要的）？

Answer 1

您不是在一个帧之间存储对象的方向。我认为你正在考虑你正在创建的四元数是面向对象的新方向。但实际上，它只是一个四元数，它只表示最后一帧和当前帧之间的旋转差异，而不是整体方向。

所以需要发生的是你的新quat必须被应用到最后一帧的方向四元数才能获得当前的帧方向。

换句话说，您正在创建一个帧间更新四元数，而不是最后的方向四元数。

你需要做这样的事情：

enemyCurrentOrientation = Quaternion.Concatenate(lastFrameQuat, thisNewQuat); 

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有可能是一个更简单的方法，但如果这样的工作对你来说，没有必要去改变它。