quaternions

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Three.js：使用不同基本方向的DeviceOrientationControls

我正在使用设备方向控件，但需要一些额外的功能，我很难。我希望用户能够“锁定”相机，防止相机方向发生变化。当解锁它时，我想让视图从锁定它的位置旋转摄像头，即。我不希望相机“跳”到另一个方向，尽管手机的方向在视图被锁定时发生了变化。下面是对DeviceOrientaionControls.js的修改版本的代码：https://gist.github.com/BruOp/a3fb2f0854357e

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从四元数据重新校准基础位置

我从我的控制器中获取一个四元数，并在此基础上在我的程序中设置模型的旋转。如果我想重新校准控制器的基点，我可以捕获电流传感器值作为baseValue，并且模型设置为与该基准位置： modelRotation = sensorData * inverseOf(baseValue); 这奇妙的作品，并且该模型是复位到基地的位置。问题是，如果我在Y轴上旋转控制器并重新校准，现在控制器x轴上的旋转表

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变换三维旋转

首先，我刚刚开始旋转，四元数和矩阵，所以请原谅我在这一刻误解的某些部分。风云作弊： OSX SceneKit应用程序。我有一个3D空间，X +右，Y +向前，Z +向上。这里面的空间，我有一个盘：中心{X：2.0，Y：2.0 Z：2.0} 半径2.0 在这条弧线我做的中心一些控制，我可以在所有3个轴上对磁盘进行旋转。俯仰（Y轴），横滚（X轴）偏航（Z轴）。我想要实现的是，不管当前角度是什么

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给定一个顶点和一个四元数，计算一个顶点3.0在第一个前面

我有一个顶点vertC和一个四元数quatC。这些分别定义相机的位置和旋转。我需要计算一个顶点vertX，它与vertC的距离为3.0，并正确旋转（即它直接位于相机的前面）。我该怎么做？

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用四元数来防止绕某个轴旋转

我正在用鼠标编程相机控件。我希望用户能够上下或左右观看，但不能“倾斜”到一边。换句话说，我想让Yaw和Pitch改变，但将Roll限制为0. 如何防止四元数绕某个轴旋转？当我只允许自己旋转x轴或y轴时，一切正常，但是当我同时出于某种原因允许两者旋转时，Y轴旋转会受到影响，并且相机会向一侧倾斜。

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四元数行为就像欧纳

我的四元数执行有什么问题？我认为他们仍然像万智牌一样拥有万向锁。 Quaternionf rotations = makeQuaternion(new Vector3f(1, 0, 0), angles.x); rotations.mul(makeQuaternion(new Vector3f(0, 1, 0), angles.y)); rotations.mul(ma

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矩阵四元数和返回不会给出相同的结果

我正在将矩阵（M）转换为四元数，以便我可以例如在两个不同的变换矩阵之间创建一个平滑的动画图像，我需要自己制作视频帧。当我将四元数转换回矩阵作为测试时，这个新矩阵与成为四元数的矩阵相差甚远。 import numpy as np from transforms3d import quaternions M = np.array([[ 0.757403109, -0.186744161, 14

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如何将四元数从UE4转换为Unity3d？

UE4和Unity3d具有不同的坐标系。我试图通过简单重新映射UE4 [x，y，z，w] - > Unity3d [x，z，-y，w]来将四元数从UE4转换为Unity3d。但是我似乎在这里做了完全错误的事情。

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如何确定ROS机器人是前进还是后退？

ROS提供了一个odometry消息，该消息告诉我关于xy平面的以下内容。机器人速度的x分量（m/sec）。机器人速度的y分量（m/sec）。机器人的表示为四元数（Z和W分量以弧度表示）的角度取向 ROS提供了下列额外的C++库四元数API： http://docs.ros.org/jade/api/tf/html/c++/classtf_1_1Quaternion.html 矢量3 AP

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正确的方式实现这个较旧的R70 threejs代码与新版本一起工作

我有这一点的代码是抛出一个错误。不过，它在这个jsfiddle中工作得很好。我试图旋转一个立方体，并用轨迹球控制平移它。这在小提琴中起作用，但是当我将它带入视觉工作室时，它会将此错误显示为镶边，“无法读取属性 '未定义的multiplyQuaternions'。 https://jsfiddle.net/perrinprograms/n6u6asza/668/ 这就是我想实现的代码。我猜这是因为小