ros

    0热度

    1回答

    导入错误：没有模块名为catkin_pkg.packages

    我试图运行： - roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch ，但我得到以下错误 Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/xacro/xacro.py", line 55, in <module> import xacro F
    python ros 2017-12-27

    0热度

    1回答

    rqt ROS中的线程Python

    我正在为使用python的rqt内部的机器人设计UI插件。基本上，有一个按钮称为“转到主页”按钮。点击此按钮后，我想移动机器人。请注意，无论何时单击此按钮，机器人都会移动，但GUI在一段时间内变得无响应，这很明显是通过编写代码的方式。请看下面的代码片段： import rospy from robot_controller import RobotController from qt_gui
    python multithreading ros rqt 2017-11-11

    0热度

    1回答

    ＃cmakelists.txt中的符号

    我正在学习ROS。这个问题看起来很愚蠢，但我只是一个初学者。 find_package(catkin_simple REQUIRED) # find_package(catkin_simple REQUIRED) 通过引入＃符号，我是否将命令行作为注释。 在我的CMakeLists.txt一个例子，我有以下行 #Libraries #cs_add_library (my_lib src/
    cmake ros 2017-09-30

    1热度

    1回答

    查找源根目录中的CMake的ROS

    使用cmake与ROS，一个可以结束了一个目录树是这样的： +src -CMakeLists.txt (symbolic link to toplevel.cmake) -CMakeExtras.txt (I want to use this) +computing +perception +per1 -CMakeLists.txt
    cmake ros 2017-10-05

    1热度

    1回答

    GLXGears无法在Docker内工作

    我试图获得在Docker容器内部运行的nvidia硬件加速。到目前为止，我没有成功。当运行glxgears时出现以下错误。 [email protected]:/# glxgears libGL error: No matching fbConfigs or visuals found libGL error: failed to load driver: swrast X Error of
    ubuntu docker ros nvidia-docker 2017-10-05

    2热度

    1回答

    声明tf2_ros :: Buffer中的类时产生错误

    我想在简单的代码中使用tf2_ros :: Buffer。当我把它放在主要功能中时，一切正常。但是，当放入课堂时，会出现建筑物错误。该代码是这样的： #include <ros/ros.h> #include <tf2_ros/buffer.h> #include <tf2_ros/transform_listener.h> #include <geometry_msgs/Transform
    c++ class buffer ros 2017-10-10

    0热度

    1回答

    ROS中的google :: protobuf的未定义引用CPP

    我试图在ROS Indigo中使用Protocol Buffers。看起来在链接CPP源代码时存在问题。在编译时，它抛出以下错误： Linking CXX executable /home/ravi/ros_ws/devel/lib/protobuf_ros_tutorial/add_person CMakeFiles/add_person.dir/src/add_person.cc.o: In
    c++ protocol-buffers ros 2017-12-02

    1热度

    1回答

    是否有可能将构造函数发送到ros节点订阅？

    我想通过一个类构造函数进入ros订阅功能。是否有可能在主题发布时调用构造函数？ class udpMsg { public: std::string udp; size_t posOfDelim; std::string token; udpMsg(){}; udpMsg(const std_msgs::Strin
    c++ boost ros robot 2017-10-15

    1热度

    1回答

    如何确定ROS机器人是前进还是后退？

    ROS提供了一个odometry消息，该消息告诉我关于xy平面的以下内容。 机器人速度的x分量（m/sec）。 机器人速度的y分量（m/sec）。 机器人的表示为四元数（Z和W分量以弧度表示）的角度取向 ROS提供了下列额外的C++库 四元数API： http://docs.ros.org/jade/api/tf/html/c++/classtf_1_1Quaternion.html 矢量3 AP
    ros quaternions 2017-10-17

    1热度

    1回答

    ROS catkin_make：rebuild package（s）

    我发现我错误地将依赖项“std_msgs”命名为“std_msg”。 所以我定！但等待，柳絮仍然认为lawnbot_description是要“std_msg”作为一个依赖，即使我固定的依赖性： ： <?xml version="1.0"?> <package format="2"> <name>lawnbot_description</name> <version>0.0.
    cmake package ros rebuild catkin 2017-10-21
最新问题