ros

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我希望能够通过lambda来定义回调，但是我无法获得任何匹配的函数签名。 std::function<void(const sensor_msgs::PointCloud2)> callback = [&mycapture](const sensor_msgs::PointCloud2 msg) { // do something with msg and capture }; auto

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是否可以运行安装脚本来下载并安装ROS软件包的所有需求？

我有一个我想分发的ROS包。它带来了一些无法通过点或包管理器安装的依赖关系。应该下载并手动安装它们。我写了一个工作正常的安装脚本，但我希望所有进程都是自治的，换句话说，如果可能，我希望使用rosdep安装所有依赖项。理想的实现： - 创建具有必要的CMakeLists文件外部包 - 运行catkin_make自动下载，并与我的脚本安装库（或运行rosdep安装的依赖，但我想这是不可能的）

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将ORB_SLAM作为ROS节点运行时出错

按照此link,中提供的教程，我试图运行ORB_SLAM作为ROS Indigo中的ROS节点。执行行/.build_ros.sh后，我面临着一个错误列表， /home/ubuntu_16/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/../../../Thirdparty/g2o/g2o/types/../core/jacobian_workspace.h:30:22: fa

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Aruco Ros旋转矢量公约（Rxyz）

Aruco Ros打印标签ID后跟关键点Txyz（Traslation）和Rxyz（旋转）。 Rxyz有3个弧度。它代表了哪个角度？它是欧拉角度吗？如果是的话，出6 intrinsic and 6 extrinsic convention它跟随哪一个？它是罗德里格斯角度还是其他什么？我有一个特定的情况，我知道标签和相机的轴。我能弄清楚他们的Rxyz的约定吗？

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静态IP可以使用ROS与浮动IP进行通信吗？

我是ROS新手，希望有人能回答我愚蠢的问题。我有一个静态IP 140.113.xxx.xxx和4G加密狗与浮动IP 192.168.8.100。我想使用ROS在它们之间传输数据。 ROS能做到吗？因为我发现一些网站说ROS只能在同一个互联网域中传输数据，但我认为这一定有一些窍门可以解决这个问题。

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ROS错误。 “错误处理请求：信号只在主线程中起作用”

我正在使用机器人操作系统（ROS），并且正在尝试制作服务器/客户机，其中服务器将启动由客户机指定的ROS节点。要执行“启动”我使用roslaunch基于这里找到的建议：http://wiki.ros.org/roslaunch/API%20Usage 我可以在窗口中运行roscore，然后我可以运行服务器启动罚款。然而，当我尝试发送我想通过客户端启动的节点名称，我得到以下错误： “错误处理请求：信

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泊坞窗内部的ROS节点没有被同一局域网上的外部设备监听

在我的设置中，我在局域网上有两台PC。第一台PC有ROS内核（主）运行。第二台PC是从设备和码头集装箱的主机。所有主题都容易在两台PC之间收听。码头集装箱可以收听其主机（ROS slave）机器以及运行ROS master的PC的主题。但是从泊坞窗内部发布的主题只能由主机（ROS从机）侦听，并且不能运行ROS主机。感谢

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错误而阅读使用Qt Creator的

rosbag文件我是新来既Qt Creator的和C++，我想使使用Qt Creator的显示从rosbag给定的数据的GUI。但是我有一个问题将rosbag导入到Qt中。我测试了从Rosbag reader in qtcreator给出的代码，但得到的错误： error: cannot find -ltf2_ros error: cannot find -lrospack error: ca

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错误：gazebo_ros_control插件参数

请帮等待模型URDF。很少倍凉亭所加载的模型打开，近99次失败与下面的错误。在所有论坛搜索了一天之后，我尝试了以下内容，到目前为止没有运气:(1）runnning verbose：= true 2）运行rosrun gzclient，然后启动文件3）确保框大小不为零4 ）传输类型正确提到的插件安装，并在模型文件中提到6）插件安装凉亭ROS控制（请注意，我是能够运行之前相同的启动，突然这个错误快

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在包中使用ROS中的ZeroMQ zeromq_catkin - 如何包含？

我正在尝试设置一个ROS-Node来通过ZeroMQ与其他操作系统进行通信（这里没有选择）。我用ROS动力学龟上Ubuntu的LTS 16.04和柳絮建立（而不是catkin_make）。幸运的是，已经有它建立只是完美的我一个柳絮包（一包装）为ZeroMQ可用：https://github.com/ethz-asl/zeromq_catkin 但是当我尝试包括CPP-包装#include "z