ros

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我得到这个奇怪的错误线＃407 /home/data/rover_workspace/src/mobility/src/mobility.cpp:407:62: required from here /opt/ros/indigo/include/ros/message_traits.h:143:36: error: request for member ‘__getDataType’

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援引 “让--pkg chapter2_tutorials -j1 -l1” 失败

example1_a.cpp include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "example1_a"); ros::NodeHandle n; ros::Pub

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添加库仍然覆盖，包不包中的路径后

目前我进入ROS和rosbuild和开始我正在低谷此tutorial，但我被困在：添加存储库来覆盖我这样做，前点以下的事情： rosws init . /opt/ros/kinetic source setup.zsh mkdir sandbox myros rosws set sandbox 现在基本覆盖设置，我可以roscd roscpp访问包roscpp，之后我能够回到我的新的覆盖与ro

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获取使用的Kinect V2在ROS

基于颜色的点云数据的心我想基于使用的Kinect v2的色点云数据的重心。即使经过很长时间的搜索，我仍然无法找到能够完成这项任务的软件包。但由于这是一个普遍问题，我认为应该有一个现有的软件包。请帮忙。提前致谢！

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无法发送消息到ROS

我在ROS很新。我只是想发布消息到一个节点在Linux服务器与此代码： #include "stdafx.h" #include "ros.h" #include <string> #include <stdio.h> #include <Windows.h> using std::string; int _tmain(int argc, _TCHAR * argv[]) {

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无法发布带有ROS CvBridge和OpenCV的USB摄像头图像

我试图使用usb_camera，ros_bridge发布opencv图像。主题已发布，但我看不到任何图像或错误。我可以看到usb_camera图像 class image_converter: def __init__(self): self.image_pub = rospy.Publisher("/image_converter/image_topic_2",Image,

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大厦Kivy Python应用程序的Android进口外部模块？

我一直在使用Kivy写了一个GUI为我们的机器人，它工作得很好的电脑，执行，因为我们需要它。我们认为将此功能用作某种平板电脑上的应用程序会很有帮助。然而，对于GUI代码使用rospy模块（用于ROS发布者和订阅）。如果我要遵循列表here列出的Buildozer构建方法，是否会由于import rospy的要求而中断？我的问题是基本上是这样的：将建筑使用Buildozer休息，如果外部非Kivy

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请问我下达指令的Dji幻影4在飞机上使用SDK

我的Dji幻影4，我需要用它，可以在飞机上使用SDK，因为我给它的指令跟踪对象，其只对矩阵的计算方法100％，如果不是有其他任何使用ROS或使用Linux操作系统的五种方式。

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什么是C++中的插件？

有人可以解释什么the following paragraph意味着更简单和详细的术语？ Class_loader是一个独立于ROS的包，允许在运行时从运行时库（即.so/.dll文件）动态加载导出的C++类并创建这些类的对象。什么使得通过class_loader加载的类不同于仅与运行时库链接并使用它的类是因为您的代码不需要在客户端代码中定义类（即类的头文件）。以这种方式加载的类通常也称为插件。

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未安装的应用程序仍然可以在Linux中运行吗？

我正在使用这个软件（在Ubuntu 14.04中使用ROS Indigo的rtabmap），我在安装时遇到了一些麻烦。所以我决定删除eveything和卸载它： apt-get remove rtabmap apt-get remove ros-indigo-rtabmap cd rtabmap/build make uninstall 后期我已删除整个文件夹rtabmap。所以现在我