ros

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我刚刚从ros.org开始探索ROS。我在Ubuntu中设置环境时遇到了一些麻烦。每次启动新shell时，都会尝试自动设置工作区，但出现以下错误。庆典：/opt/ros/fuerte/setup.bash：没有这样的文件或目录庆典：/opt/ros/fuerte/setup.bash：没有这样的文件或目录

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使用OpenCV + OpenSLAM创建语义地图？

我目前正致力于一个项目，旨在识别室内家庭类型的环境中的对象，并粗略地表示这些对象在地图上的位置。希望这可以全部使用单个Kinect相机来完成。到目前为止，我已经设法使用OpenCV的SURF库实现了一个基本的对象识别系统。我遵循并使用了类似于“OpenCV 2计算机视觉应用程序编程手册”中描述的技术。我现在正在慢慢将重点转移到该项目的映射部分。我已经将RGBDSLAM看作一种创建3D地图并表示

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ROS：订阅功能不承认我的回调方法

我收到此错误“错误：没有匹配函数调用‘ros::NodeHandle::subscribe(const char [24], int, <unresolved overloaded function type>)’ 这是我的回调函数在我的课BangBangControlUnit // on message reciept: 'current_maintained_temp' void curren

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ROS框架安装和示例

我使用什么程序来使用ROS框架进行编程，我可能使用Visual Studio吗？我是新来的ROS和任何教程或教程程序将不胜感激。谢谢。

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我可以在播放器（播放器/舞台）驱动程序中调用ROS“ros :: init（...）”吗？

我正在尝试编写一个将在ROS上发布消息的播放器驱动程序。播放器驱动程序不会创建可执行文件，因此我不知道如何在播放器驱动程序中调用ROS初始化。播放器驱动程序的主要功能是这样的...... void PlayerDriver::Main() { int argc; // Player Main() method does not take argument char **argv; //

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不知道如何将opencv库添加到CMakeLists.txt

我希望有人能帮助我。我有一个简单的CMakeLists.txt为了在Ubuntu上构建我的项目。我使用的CMake 2.8.1和目前这是代码： cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6) set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} /home/user/workspace) include($ENV{ROS_ROOT}