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当我试图从下面给出一个旋转矩阵计算侧倾，俯仰，偏航值：我得到数学错误在我的计算器。但是，matlab（使用peter corke的机器人工具箱）给了我一些结果。 %Rotation Matrix 5 R = [-0.9122 0.4098 0; -0.4098 -0.9122 0; 0 0 1]; tr2rpy(R,'deg') Output: 0 0 -155.8083 这

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使用两个GPS设备计算标题

您好我打算使用两个RTK-GPS设备来获取户外机器人的位置和朝向。这两个装置放置在机器人的左侧和右侧，距离2米。标题应该是0到2 * PI之间的值。如果机器人朝北，则为0。我尝试以下操作： double x1 = gps_left->latitude; double y1 = gps_left->longitude; double x2 = gps_right->latitude; dou

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如何在Blueprism中指定列名和数据项？

我正在使用Blueprism处理SQL查询，在我的查询中，列名的引用是这样的[columnName]这是正确的方式，数据项以这种方式引用[dataItem]。例如，“SELECT * FROM表WHERE [columnName] = [dataItem]” 的问题与上述的是，BluePrism同时读取为列，并输出一个错误说的DataItem不是列名。如何在查询中引用数据项？ Blueprism

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有没有办法使用Python和OpenCV来调整摄像头的快门速度或曝光时间

在我的机器人视觉项目中，我需要检测运动物体的标记，但运动会导致图像中出现模糊效果。解卷积方法非常缓慢。所以我正在考虑使用更高的fps相机。有人说我不需要更高的fps，相反我需要更短的曝光时间。 OpenCV的Python界面cv2提供了一种更改相机设置但不包括“曝光时间”或“快门速度”设置的方法。我也担心摄像头甚至不支持这种设置。任何其他想法：使用相机设置消除模糊效果？或恢复与实时性能的图

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什么是用于读取和运行拾取和放置程序c＃的最佳和最简单的文件类型？

I'm上做了一个C＃程序来控制一个3轴挑选和工作场所机试图找出哪种类型的我想用来读取和运行取放程序文件类型。该计划将是这个样子：移动X 999.9 等待输入1 移Y 1.0 设置输出1 而简单之类的东西。所以我想，在一个CSV文件，它应该是这样的： move,x,999.9 wait,in,1 move,y,1.0 set,out,1 然后，我会检查什么在第一列的第一行，如果它的移

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社会机器人

RDF语义网络欲社交机器人的输入视觉数据三重保存到语义记忆为RDF其形式为“主语，谓语，宾语”。我不确定这种数据结构究竟应该用C++编程。我第一次尝试这样的： class RDFentry { public: int subject; std::string predicate; int object; }; std::vector<RDFentry> myr

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如何安全地将SQL数据库连接到外部客户端？

我试图将位于Web服务器上的数据库连接到机器人，但我不知道如何将数据库连接到机器人。我想让机器人运行机器人的SELECT和UPDATE查询。另一个问题是我不打算使用C语言或Java;我计划在主控制系统中使用python。我知道： PHP 的VBScript 批的Python 如果有人知道如何将DB连接到机器人这将是一个很大的帮助。

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如何将像素坐标转换为世界坐标？

我正在研究一个机器人项目，就是我需要检测关键点获取这些点的坐标并将它们传送给机器人进行操作。我做了相机校准，并使用校准信息从我的相机取消失真图像，然后应用ORB技术检测关键点。直到现在一切都很好，但我不知道如何映射这些关键点坐标来与机器人一起工作。这里是我使用的代码： int main(int argc, char** argv) { std::vector<KeyPoint> kp;

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PCL包中的ICP

我已经安装了使用迭代最近点（icp）的点云库（PCL）package我的问题是：这个包可以用于2D数据吗？我想对齐两个TSNE数据，它们是2D。 Link of the icp method

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我应该选择什么类型的实时外部板或控制器？

我是工业机器人软件的开发者。我是这方面的新人，我需要你的建议。简单的工业机器软件是由我开发的。它使用标准的LPT端口。但LPT端口的可能性非常有限。我需要选择硬件的下一个方向。最近几个月我正在研究欧姆龙的PLC。但是，我认为，不可能完全管理它。我只能使用移动到具体点，它不是复杂的运动（就像一个圆形的机器人的任何配置）。如果我采用更多的高性能控制器，特别适用于机器人，它只有一些特殊的配置。因此，