rotational-matrices

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theta=acos((trace(R)-1)/2); if trace(R)==3 vec = [0 0 0]; axang=[0 0 0 0]; vec(1)=R(3,2)-R(2,3); vec(2)=R(1,3)-R(3,1); vec(3)=R(2,1)-R(1,2); vec=(1/(2*sin(theta)))*vec;

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如何将CMRotationmatrix变成初始位置

我有一个旋转矩阵，我从运动管理器中获得。它旋转一个物体。现在我想重置旋转，这意味着我按下了iPhone上的一个按钮，并且旋转设置回到开始位置，而无需将iPhone转到起始位置。我能够通过将旋转矩阵的m11到m33的初始值保存到一个数组来实现此目的，并执行以下操作：（当前位置m11到m33） - （按下重置按钮m11到m33时的位置 - 初始值m11到m33的位置）。这导致当前旋转矩阵具有作为初

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计算旋转矩阵以在3D空间中对齐两个向量？

我有两个独立的3D数据点向量，代表曲线，我将这些散点图数据绘制在matplotlib的3D图中。这两个矢量都从原点开始，都是单位长度。曲线彼此相似，但是，两条曲线之间通常会有旋转（为了测试目的，我实际上正在使用一条曲线并将旋转矩阵应用到它以创建第二条曲线）。我想对齐这两条曲线，使它们排成一列，例如，旋转曲线b，使其起点和终点与曲线a对齐。我一直在试图通过从第一个中减去最后一个点来获得一个方向矢

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旋转矩阵与欧拉角与opencv

我正在研究涉及Aruco标记和opencv的项目。我在项目进展中相当遥远。我可以读取旋转矢量，并使用opencv中的rodrigues（）将它们转换为rodrigues矩阵。这是一个Rodrigues的矩阵I得到的一个例子： [0,1,0; 1,0,0; 0,0，-1] 我使用下面的代码。 Mat m33(3, 3, CV_64F); Mat measured_eulers(3, 1, CV

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ParaView Clip/Slice，Box参数：位置，旋转，缩放的含义;在Matlab中重建框

我想定义一个三维框的特定大小和位置旁边的给定三角形几何。因此，我在ParaView中打开几何网格。然后，我使用“盒子”类型的剪辑（或切片）。通过这种方式，我可以获得一个可以通过鼠标快速交互式移动，旋转和调整大小的框的ParaView 3D小部件。的属性面板总是显示我箱参数：位置旋转规模到目前为止好，但我该如何使用这些在ParaView外部使用这个框的值，例如在MATLAB中？盒子的实际

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Java围绕Y轴旋转3D顶点

我有一个3D模型，我需要围绕Y轴旋转它的顶点（轴在我的情况下直线上升）。例如让我说我有垂直（3,2,3）（x，y，z），当我围绕Y轴旋转时，只有x和z会改变。我怎么能在Java中使用度来实现这个？提前致谢！（FYI）这是用于旋转我的hitbox上的点。每个“盒子”只是一个三角形，但包裹在一个立方体，所以我可以检查一个点是否在立方体中。这是根据每个型号的三角形完成的。这是完美的，因为我能够穿过它

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Aruco Ros旋转矢量公约（Rxyz）

Aruco Ros打印标签ID后跟关键点Txyz（Traslation）和Rxyz（旋转）。 Rxyz有3个弧度。它代表了哪个角度？它是欧拉角度吗？如果是的话，出6 intrinsic and 6 extrinsic convention它跟随哪一个？它是罗德里格斯角度还是其他什么？我有一个特定的情况，我知道标签和相机的轴。我能弄清楚他们的Rxyz的约定吗？

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在numpy中执行2-d旋转是否存在某些不准确的情况？

我一直在摸索我的头在numpy的2 d旋转的准确性。实施是教科书，我的应用程序调用的左手系，因此： from numpy import sin, cos def rotate(pathx, pathy, r): """ pathx and pathy are lists of np.float64's recording x and y coordinates o

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问题与发现欧拉角

当我试图从下面给出一个旋转矩阵计算侧倾，俯仰，偏航值：我得到数学错误在我的计算器。但是，matlab（使用peter corke的机器人工具箱）给了我一些结果。 %Rotation Matrix 5 R = [-0.9122 0.4098 0; -0.4098 -0.9122 0; 0 0 1]; tr2rpy(R,'deg') Output: 0 0 -155.8083 这

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射线追踪旋转

我目前正在编写一个简单的光线追踪器。一切都工作正常，除了旋转。我正在尝试旋转我的物体（圆柱体）。气缸旋转，但阴影完全关闭，物体只在0°和90°之间旋转，并在360°时恢复正常（这很明显）。如果有人能给我提示我做错了什么，我会很感激。以下是一些示例代码。功能是找到了交点气瓶： double mininter; double inter; t_vect *normal;