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我需要帮助将旋转视图中的选定点转换回原始图像中的相应点。例如，如果我在旋转的视图中点击左上角（0,0），它应该对应于原始图像中的（0,1280）。无论旋转情况如何，解决方案的额外点都可以工作。 Original Image (1920 x 1280) Rotated View (for display on phone) +----------------------------+ +--

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有没有将旋转矩阵转换为加速度矢量的matlab函数？

给定一些3×3的旋转矩阵与一些恒定的加速度A，我想找到三个方向的分量加速度，即Ax，Ay，Az。尽管“重新发明轮子”并不难，但我想知道是否有Matlab功能可以实现这一点，特别是在航空航天工具箱中？

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3D旋转矩阵导致图像重复到无穷大

基于对3D旋转矩阵的一些研究，我制作了this jsfiddle，它本身并不完美，因为您不能在外部使用'ctx.getImageData（）'视频或图像（但如果您想在本地托管的视频源上尝试相同的代码，则应该可以正常工作）。大部分3D魔术都发生在两个矩阵乘法中。对于图像的每个点，将xyz坐标乘以函数'rotatePoint'中的旋转矩阵，该函数将'xyz'点从原点'p'沿单位矢量'u'的方向转换为

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投影矩阵的用途是什么？

我一直在试图分析苹果公园（增强现实示例应用程序），我碰到下面的函数哪里传来，方法调用与以下参数： createProjectionMatrix(projectionTransform, 60.0f*DEGREES_TO_RADIANS, self.bounds.size.width*1.0f/self.bounds.size.height, 0.25f, 1000.0f); void cre

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用欧拉角度或旋转矩阵平均旋转

我一直在研究一个小应用程序，通过移动设备或平板电脑的陀螺仪控制立方体地图全景的旋转。我终于有了它，尽管粗略。我的解决方案涉及将从陀螺仪进入的欧拉角转换成旋转矩阵并将这些矩阵传递通过各种修改矩阵。现在我有这个工作，我正在寻找平滑动画。我认为最好是收集数组中的旋转数据，然后取其平均值。但是，我完全不确定如何做到这一点。我可以平均旋转矩阵或欧拉角度本身吗？或者我需要将数据转换为四元数，然后应用某种平

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将几何图形对齐到方向矢量

我一直在试图让我生成的几何图形与方向矢量对齐。为了说明我目前的问题是什么： A =正确对准几何形状（只是用于测试三角形） B =正确对齐几何我当前的代码解决方案对于这个三角形的例子（这个代码运行你在屏幕上看到的所有节点，从分割开始，我使用GLM数学库）： glm::vec3 v1, v2, v3; v1.x = -0.25f; v1.z = -0.25f; v2.x = 0.25f;

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矩阵旋转/平移/在OpenGL

缩放我需要编写旋转的点（X，Y，Z，W）围绕给定矢量一个OpenGL矩阵（例如，（1,2，-2））由一个45度的角度，我将如何使用矩阵乘法遍历单位矩阵？（旋转，缩放，平移......）

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了解solvepnp的输出？

我一直在使用solvepnp()来计算旋转和平移矩阵。但从获得的旋转矩阵计算出的欧拉角给出了非常不稳定的值。试图找出问题，我为我的标记设置了一组二维投影点，并将其他参数solvepnp()保持不变。 EG值： 2D点 [219.67473, 242.78395; 363.4151, 238.61298; 503.04855, 234.56117; 501.70917, 628.16742; 500

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Java // Array //乘法// For循环;

目标：使用旋转矩阵产生旋转; private double[][] rotateX = {{1.00,0.00,0.00},{0.00,Math.cos(theta),Math.sin(-theta)},{0.00,Math.sin(theta),Math.cos(theta)}}; // Rotation matrice for x axis; 问题定义：输出不匹配预期; 预期输出： new

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转换一个局部旋转到一个全球性（矩阵）

[C++] {的DirectX 9} TL; DR：如何转换表示在X轴局部旋转到全球偏航浮法/音调/使用矩阵滚动？因此，我写了一个小游戏，其中玩家被表示为斧头网格。鼠标移动时，播放器的视图会水平旋转（围绕Y轴）。 [Here]是一个截图，以获得更好的想法。所以我试图让按住鼠标来回摆动的斧子动画。目前，我将播放器类中播放器的全局位置和旋转值存储为变量（m_x，m_y，m_z，m_rotation