rotational-matrices

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我有一个用LWJGL编写的java基本OpenGL程序。在阅读了使用俯仰，偏航和滚转变量的原因之后，我刚开始研究旋转矩阵。然而，由于矩阵更难处理，我写了一个函数，它需要偏航，俯仰和滚转，并将它们转换为旋转矩阵，然后乘以Modelview矩阵。我的代码如下： public static void loadRotationalMatrix(double pitch, double yaw, doubl

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矩阵A将2D空间顺时针旋转角度'a'

附图显示了问题和我的答案。如果有人能告诉我它是否正确，我将不胜感激。

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如何在横向方向上使用TouchImageView设置适合屏幕的宽度（使用TouchImageView）android

使用MikeOrtiz TouchImageView从GitHub中移除。下面是我米试图设置宽度适合只此屏幕在横向链接TouchImageView 是为了展示我想要做的图像。我想这取而代之的是，我米的景观现在越来越下面是一些代码。 protected void onMeasure(int widthMeasureSpec, int heightMeasureSpec) { sup

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反向CMRotationMatrix

的请多多包涵一个单一轴的旋转，我在矩阵数学是非常糟糕的。我有一层，我希望在参考环境中保持“静止”，而手机旋转到其他姿态。我有一个很好的MotionManager中工作，现在用在目前的态度multiplyByInverseOfAttitude，并应用所产生的增量为旋转使用CMRotationMatrix我的层（做独立CATransform3DRotates的俯仰，滚转和偏航引起的轴附近相当的古怪）。

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如何将3D矩阵逆时针旋转90度？

我试图在Java中逆时针旋转矩阵90度。我找到了关于如何用2D矩阵做到这一点的答案，但我的矩阵是3D。以下是我发现了如何做一个二维旋转： static int[][] rotateCW(int[][] mat) { final int M = mat.length; final int N = mat[0].length; int[][] ret = new int

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从运动计算结构后旋转矩阵的意义

我已经完全实现了该算法，并且我对旋转矩阵的工作原理有些困惑。因此，您以3xP的“结构”矩阵结束，并且内容（如果我是正确的）是P 3D点（因此行是x，y，z）。然而，旋转矩阵是2fx3。 F是从最初我们将3帧跟踪特征点堆叠到矩阵中的帧数。它是2f，因为上半部分是x坐标和y坐标的下半部分。反正结果矩阵是这样2fx3，它好像你有2个旋转矩阵，所以我有点困惑是如何对应于普通旋转矩阵这里的算法的简短概

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C＃旋转矩阵

我在写一个C＃程序，它有一个立方体对象，允许用户在X轴和Z轴上移动它。不过，我希望他们能够旋转它。我矩阵的定义是这样：public double[, ] matrix = new double[4, 4]; 因此，例如，我能够通过这个代码来缩放立方体。 public void initAsScalingMatrix(double sx, double sy, double sz) { ini

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如何从旋转矩阵计算偏航，俯仰摇摆？

我必须计算在Android的偏航，侧倾，俯仰从gyroscope's智能手机输出和I写了这个代码：如果（event.sensor.getType（）== Sensor.TYPE_GYROSCOPE）{ float xgyr=event.values[0]; //rotation around x-axis [rad/sec] float ygyr=event.values[1

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将OpenCV旋转和平移向量转换为XYZ旋转和XYZ位置

有Google结果和stackoverflow帖子似乎回答了这个问题，但简单的事实是我无法理解他们。无论我读了多少书，我都无法摆脱四元数，欧拉角和罗德里格斯变换等等。任何人向我解释像我12如何从OpenCV的solvePnP（）方法返回的旋转和平移向量得到xyz位置和xyz我可以插入到3d图形应用程序的旋转值？这是用于C++中的增强现实应用程序。我将OpenCV部分投入运行，跟踪一个标记板并向

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将float []转换为android.graphics.Matrix

我正在开发一个android应用程序，我需要将9个元素的float数组转换为android.graphics.Matrix类型的对象。 float数组表示由SensorManager.getRotationMatrix（...）返回的旋转矩阵。我想使用这个浮点数组将其转换为android.graphics.Matrix以在canvas.drawBitmap（Bitmap，Matrix，Paint）