aruco

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Python opencv Aruco“No module named'cv2.aruco'”

我正在运行一个Ubuntu虚拟机，Python 3.6.1，Anaconda 4.4.0（64位）。我正在尝试运行the code on this website。当我尝试使用 import cv2.aruco 我得到： >>> import cv2.aruco Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in

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OpenCV Aruco标记未在工业相机上识别

我正在检测工业自动化技术C2相机上的ARUCO标记，这些相机旨在检测三角测量扫描仪中的激光条纹，但它们也可以捕捉图像。我的问题是，无论我使用的相机如何，我都会检测到相同的标记，除了我之前提到的相机。我的代码最小工作例子如下： #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/aruco/charuco.hpp> using namespac

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Aruco Ros旋转矢量公约（Rxyz）

Aruco Ros打印标签ID后跟关键点Txyz（Traslation）和Rxyz（旋转）。 Rxyz有3个弧度。它代表了哪个角度？它是欧拉角度吗？如果是的话，出6 intrinsic and 6 extrinsic convention它跟随哪一个？它是罗德里格斯角度还是其他什么？我有一个特定的情况，我知道标签和相机的轴。我能弄清楚他们的Rxyz的约定吗？

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捕获小型arUco标记

当我检测到aruco标记的小像素（长度和宽度都小于0.4厘米）时，出现问题。无论如何，通过Android Java解决这个问题吗？ Image of my aruco

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OpenCV：charuco（钻石）不适用于更大的图像。调整哪些参数？

莫名其妙地检测charuco钻石不适用于我的更大的图像。使用1920x1080的原始图像，它不能可靠地识别ID（每次钻石ID元素都在切换位置）。在第一张图片中，您可以看到它识别（7,9,45,2）。然后我尝试下采样图像960×540，除以校准参数，可以F，C，一半，和它的作品！该id被正确识别为（2,7,45,9）并且姿态估计是准确的。如何使它更大的图像工作？我试图根据绝对像素单位（而不是相对

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opencv aruco estimatePoseSingleMarkers python

我试图找到使用w10，python 3.6，opencv2的aruco标记。我可检测标记，但未能在这一步 rvec, tvec = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camera_matrix, dist_coeffs) # For a single marker 我得到这个Python异常： ValueError:

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为什么aruco没有在我的图像中检测到标记

我生成了一系列的aruco标记DICT_4X4_50，我打印它们，但是当我在此图像上启动探测器时，例如，它不起作用。虽然标记相当可见： int main(int argv, char** argc) { Mat frame = imread(argc[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); vector<int> markerIds; vector<v

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OpenCV-python和ArUco库估计PoseSingleMarker（）模块没有任何属性

使用OpenCV-python和aruco库进行跟踪项目。 AttributeError: 'module' object has no attribute 'estimatePoseSingleMarker 别人做工精细 aruco.Dictionary_get(aruco.Dict_6x6_250) aruco.DetectParameters_create() 任何想法，为什么它抛出这个

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OpenCV Aruco失败

我试图安装OpenCV的Aruco标记模块，但在应用make时遇到问题。我一直在关注这个教程：制作错误的uco.es/investiga/grupos/ava/node/26 图像。

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关于在opencv aruco中使用detect_markers.cpp的问题？

我正在使用opencv网站的detect_markers.cpp使用相机检测标记的姿势。编译后没有错误我得到了这个，所以我如何输入参数？ http://docs.opencv.org/3.1.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html /* By downloading, copying, installing or using the software you