为什么aruco没有在我的图像中检测到标记

我生成了一系列的aruco标记DICT_4X4_50，我打印它们，但是当我在此图像上启动探测器时，例如，它不起作用。虽然标记相当可见：为什么aruco没有在我的图像中检测到标记

int main(int argv, char** argc) 
{ 
    Mat frame = imread(argc[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); 

    vector<int> markerIds; 
    vector<vector<Point2f>> markerCorners, rejectedCandidates; 

    Ptr<aruco::Dictionary> markerDictionary = aruco::getPredefinedDictionary(aruco::PREDEFINED_DICTIONARY_NAME::DICT_4X4_50); 

    aruco::detectMarkers(frame, markerDictionary, markerCorners, markerIds); 


    aruco::drawDetectedMarkers(frame, markerCorners, markerIds); 
    imshow("Webcam", frame); 
    waitKey(0); 

}

是图像不够好，或者是有一些参数，我可以修改？

来源

2017-08-08 Ja_cpp

您是否校准过相机？ –

@ΦXocę웃Пepeúpaツ不，我还没有校准我的相机，但我只是想检测标记的时刻，它的工作原理，当我给它一个很好的清晰图像 –

尝试让它在良好的照明工作第一 – chris

我检查了rejectedCandidates，我发现它检测到标记，但由于某种原因它被拒绝了！

所以我转移到另一个标记，这是Apriltags，它给出了更好的结果..我不知道哪个库是最好的那里，但继续尝试，看看哪一个适合你。

来源

2017-08-08 21:41:39

您的标记的角对于算法不可见;这对我们来说几乎不可见。如果他们是，你的头脑只是推断他们的立场。

来源

2018-02-07 17:52:07 Nanis

为什么aruco没有在我的图像中检测到标记

回答

相关问题