aruco

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如何生成ChAruco电路板校准？我试图在Google搜索中找到现有的主板，但找不到它。感谢，卡洛斯

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我是新与ArUco，和我有一些问题想明白输出这样的单位： 817 =（527.126,235.966）（525.665,210.056）（552.459， 208.619）（553.243,234.68）Txyz = 0.155419 -0.0140956 0.56691 Rxyz = -1.53672 0.11339 0.0339042 时间检测= 4.93583毫秒我明白的是，第一数目（

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如何区分Aruco Markers在世界坐标系中的轴天使？

我是opencv和Aruco的新手。我试图找出两个不同Aruco标记的轴角度差异。例如，现实世界中标记的两个（1,0,0）向量的角度差b/w。在我的理解中，变换按以下顺序进行：局部坐标 - >相机坐标 - >世界坐标。然后我得到两个aruco标记的角度差异，因为它们现在都在同一个世界坐标中。有人可以解释这个过程是如何完成的吗？或者有没有更好的方法来找出角度差异？ aruco模块从estimateP

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为OpenCV 3.1.0安装ArUco时出现的问题

我已经安装了openCV 3.1.0，尽管有些人说过，否则ArUco不包括在内。我一直在试图为我的笔记本电脑安装ArUco（OSX 10.11.5），并且我从网站v2.0.7（https://sourceforge.net/projects/aruco/files/）下载了最新版本的ArUco。我解压缩了它，创建了一个内部目录，并从build目录运行cmake ..。我的输出如下所示： --

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Aruco功能estimatePoseSingleMarkers（）错误

我已经运行下面的代码中的问题： Mat cameraMatrix, distCoeffs; cameraMatrix = (Mat1f(3, 3) << 462.71, 0, 338.630, 0, 465.97, 177.780, 0, 0, 1); distCoeffs = (Mat1f(4, 1) << 0.133013, -0.322199, -0.001524, 0.004866);

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OpenCV获取与旋转基准标记的距离（Aruco）

（在iOS中）我需要确定与可以旋转的基准标记的距离。我正在使用Aruco库，迄今为止我已经在iOS中实现了标记检测和姿态估计，但我真正需要的是从相机到标记的距离。我已经看过一些例子，其中您使用标记的实际尺寸，相机的焦距和标记的屏幕上的尺寸来计算距离，但是这不考虑应用于标记。由于我的姿势估计工作正在“猜测”，应该可以取消旋转标记的角点，然后使用这些点的边界框以及实际尺寸和相机焦距。虽然我不完全

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Find_package不能与来自源代码的库

我有一个从源代码安装的库。它看起来不错，安装，我需要的所有文件已安装清单显示： /usr/local/lib/cmake/Findaruco.cmake /usr/local/lib/pkgconfig/aruco-uninstalled.pc /usr/local/lib/pkgconfig/aruco.pc /usr/local/lib/libaruco.so.2.0.7 /usr/

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ArUco Axis交换时绘图3dAxis

我目前正在尝试开发一个项目的ArUco立方体检测器。我们的目标是在不使用大型ArUco电路板的情况下获得更加稳定和准确的姿态估计。然而，为了这个工作，我需要知道每个标记的方向。使用draw3dAxis方法，我发现X和Y轴不会始终出现在相同的位置。这里是一个视频演示问题：https://youtu.be/gS7BWKm2nmg 这似乎是与Rvec检测问题。 Rvec的前两个值有一个明显的转变，在

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当在iOS上使用aruco构建opencv时，“不允许使用从id到double的功能样式转换”

我试图制作可检测Aruco标记的iOS应用程序。所以，我为iOS下载了opencv2.framework，但是我意识到Aruco不包括在内。在page之后，我编译手动将opencv_contrib（https://github.com/opencv/opencv_contrib.git）模块文件夹添加到opencv模块文件夹中。这个过程运行良好，在Xcode中我可以访问Aruco功能。但我也得到这

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QT C++ - 基于标记的增强现实

我通过使用aruco检测标记; std::vector<int> ids; std::vector<std::vector<cv::Point2f> > corners; cv::aruco::detectMarkers(image, dictionary, corners, ids); if (ids.size() > 0) cv::aruco::dr