ros

    0热度

    1回答

    在ROS中如何发布我自己的话题？

    我是一名ROS.My的初学者，我的操作系统是Ubuntu 12.04，我的ROS是hydro.After我读了一些关于ROS.wiki中的初学者教程的“讲者和听者”的章节，我尝试写一个发布者发布消息主题“turtle1/com_vel”这样我可以控制乌龟跑round.But时，我尽量让我的代码，它fails.The终端提醒我， CMake Error at /opt/ros/hydro/share
    ros 2013-11-21

    1热度

    2回答

    GDB调试ROS中的OpenCV

    我在ROS代码库中使用了OpenCV。我在OpenCV的函数中看到了一个分段错误。这在OpenCV中可能不是问题，但是如果我知道错误究竟是什么，它将对我进行调试很有帮助。 然而，符号表不可用： (gdb) bt full #0 0x00007ffff633eefe in CvANN_MLP::predict(cv::Mat const&, cv::Mat&) const() from /opt/
    c++ opencv gdb ros 2013-11-25

    1热度

    1回答

    如何在ros中使用Qt库

    嗨，亲爱的我正在使用Ubuntu 12.10和ros hydro我想在ros中使用Qt库。于是我尝试用简单的图书，如“QDebug”我写这个程序，CMake的 #include "QDebug" #include "ros/ros.h" int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "Qt_test");
    c++ qt ubuntu cmake ros 2013-11-26

    5热度

    2回答

    对image_transport的未定义引用

    我正在开发一个ROS Qt GUI应用程序，并面临ROS Hydro的一个问题（我在ROS Fuerte上工作时遇到同样的问题）。我的项目无法识别我的图书馆，如image_transport.h。我将它添加到qnode.hpp文件的开头，但它没有解决问题。 我的主要问题： /home/attila/catkin_ws/src/arayuz/src/qnode.cpp:-1: error: unde
    c++ ros 2013-12-09

    0热度

    1回答

    如何调用一个插槽的qt函数？

    我正在使用由QT4生成的GUI的开源代码。我想要做的就是稍微改变一下代码，这时它需要在GUI上按下一个按钮。我想要的是被调用的函数，所以我不必按下按钮来执行它。 该函数在public slots中的tum_ardrone_gui类中定义。该功能被称为SendClicked（），所以我被定义对象，如调用函数： tum_ardrone_gui* gui; gui->SendClicked();
    c++ qt ros 2013-12-10

    -1热度

    1回答

    如何修复简单图像发布者（C）的“make”步骤中的错误？

    我正在研究ROS groovy，并且我想按照http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials/PublishingImages中所述编写简单图像发布者（C++）。当我想制作包装时，我会遇到以下错误。 我该如何解决这个问题？ ... [100％]建筑CXX对象CMakeFiles/my_publisher.dir/SRC/my_publisher.cpp.o
    image ros publisher 2013-10-24

    0热度

    1回答

    sourceing setup.sh给出了bash错误/tmp/setup.sh.DPE4BtgiZY：无法覆盖现有文件

    我试图安装最新的ROS Hydro，所有事情都很顺利，因为一切似乎都已下载并配置到适当的位置。每当我使用ros时，我都会提供一个设置脚本。当我试图发生的问题：发生 source setup.sh 一个错误： bash: /tmp/setup.sh.DPE4BtgiZY: cannot overwrite existing file bash: [: 0: unary operator exp
    linux bash shell ros 2013-10-26

    -1热度

    1回答

    如何在ROS中的节点之间交换数据？

    我想从一个节点发送数据到另一个节点。例如：一个节点正在向主题/mobile_base/commands/velocity发布数据，另一个节点正在订阅/mobile_base/events/bumper。用户&发布者都正常工作。 我想要做的是让机器人在按下保险杠后向后移动。我不知道如何将保险杠事件发送到其他节点。 我认为的解决方案是使用管道或套接字或共享内存在两个节点之间交换数据。 这是正确的做法吗
    ros publisher subscriber 2013-12-17

    0热度

    1回答

    将GPS数据输出到ROS主题

    有没有人曾经使用过Trimble GPS（全球定位系统）接收器，并且编写了任何GPS驱动程序来将GPS数据输出到ROS（机器人操作系统）主题上？
    gps ros 2013-12-19

    1热度

    1回答

    如何在cmake或ros中添加qmake配置

    我试图将一个qmake项目转换为CMake。 如何将“CONFIG”翻译为CMake或者使用 CONFIG变量的CMake的方式是什么？ 例如CONFIG + = MYLIB
    qt cmake config qmake ros 2013-12-20
最新问题