catkin

1热度

1回答

我发现我错误地将依赖项“std_msgs”命名为“std_msg”。所以我定！但等待，柳絮仍然认为lawnbot_description是要“std_msg”作为一个依赖，即使我固定的依赖性：： <?xml version="1.0"?> <package format="2"> <name>lawnbot_description</name> <version>0.0.

0热度

1回答

在ROS包中链接外部头文件

我正在尝试使用带有ROS包的Kilobot模拟器Kilombo。我正常安装Kilombo，然后尝试将Kilombo头文件包含在ROS包中。 Kilombo的的CMakeLists.txt看起来像这样 add_library(sim display.c skilobot.c kbapi.c params.c stateio.c runsim.c neighbors.c distribution.c

0热度

2回答

援引 “让--pkg chapter2_tutorials -j1 -l1” 失败

example1_a.cpp include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "example1_a"); ros::NodeHandle n; ros::Pub

2热度

2回答

如何设置gperftools路径变量GPERFTOOLS_LIBRARIES GPERFTOOLS_INCLUDE_DIR？

在catkin项目中，catkin_make失败。该CMakeLists包括 find_package(Gperftools REQUIRED) 我已经安装了谷歌，perftools： google-perftools is already the newest version (2.4-0ubuntu5) CMake的错误说，它无法找到gperftools，或至少路径变量： CMake

1热度

1回答

与GTEST柳絮

我试图从源代码编译GTEST（而不是使用现有安装的版本）。我正在开发一个基于catkin的cmake项目。我已经加入从https://github.com/google/googletest的源代码，以我的工作区，并附带add_subdirectory的文件夹。不过，我得到与现有GTEST一个nameclash： CMake Error at src/test_env/GTest/google

1热度

1回答

是否可以运行安装脚本来下载并安装ROS软件包的所有需求？

我有一个我想分发的ROS包。它带来了一些无法通过点或包管理器安装的依赖关系。应该下载并手动安装它们。我写了一个工作正常的安装脚本，但我希望所有进程都是自治的，换句话说，如果可能，我希望使用rosdep安装所有依赖项。理想的实现： - 创建具有必要的CMakeLists文件外部包 - 运行catkin_make自动下载，并与我的脚本安装库（或运行rosdep安装的依赖，但我想这是不可能的）

0热度

1回答

使用ros launch创建一个目录，然后将它的路径传递给不同的节点

在运行时（当我调用roslaunch时），我想在已知的目录中创建一个新的子目录，并将该路径作为rosparam传递给两个不同的节点。如何编辑我的.launch文件来做到这一点？例如，我有文件夹~/datacapture。每当我使用roslaunch时，我想创建一个基于当前时间的子目录（即~/datacacpture/20161129_1352/），并使用rosparams将它传递给几个节点。

0热度

1回答

Reg。使用CMake将外部库链接到项目

我正在尝试使用外部库来构建项目，但系统一直在考虑它需要使用已损坏的usr/lib中的库。我希望改为使用地址内建立的库：/home/CMake-hdf5-1.8.18/build/HDF5-1.8.18-Linux/HDF_Group/HDF5/1.8.18/include。这是CMakeLists.txt。我想要的解决方案是#Add hdf5库下的两行。 cmake_minimum_require

0热度

1回答

当我尝试构建Catkin工作区时，Raspberry Pi崩溃[机器人操作系统]

当前我正在尝试关注this指南，以开始使用机器人操作系统（目前为ROS Indigo）。我在那里我试图使用命令来构建柳絮工作空间非常最后阶段：须藤./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE =释放--install空间/选择/ ROS /靛蓝这个命令是从3.3 它适用于第50包左右完全正常部分，但启动时达

2热度

1回答

在包中使用ROS中的ZeroMQ zeromq_catkin - 如何包含？

我正在尝试设置一个ROS-Node来通过ZeroMQ与其他操作系统进行通信（这里没有选择）。我用ROS动力学龟上Ubuntu的LTS 16.04和柳絮建立（而不是catkin_make）。幸运的是，已经有它建立只是完美的我一个柳絮包（一包装）为ZeroMQ可用：https://github.com/ethz-asl/zeromq_catkin 但是当我尝试包括CPP-包装#include "z