是否可以运行安装脚本来下载并安装ROS软件包的所有需求？

Question

我有一个我想分发的ROS包。它带来了一些无法通过点或包管理器安装的依赖关系。应该下载并手动安装它们。我写了一个工作正常的安装脚本，但我希望所有进程都是自治的，换句话说，如果可能，我希望使用rosdep安装所有依赖项。

理想的实现： - 创建具有必要的CMakeLists文件 外部包 - 运行catkin_make自动下载，并与我的脚本安装库（或运行rosdep安装的依赖，但我想这是不可能的）

Answer 1

你应该可以使用wstool设置一些东西来完成这个。 This tutorial描述了如何将几个柔kin花工作区链接在一起。您需要手动安装的依赖关系可以设置为自己的catkin工作区。