当我尝试构建Catkin工作区时，Raspberry Pi崩溃[机器人操作系统]

Question

当前我正在尝试关注this指南，以开始使用机器人操作系统（目前为ROS Indigo）。我在那里我试图使用命令来构建柳絮工作空间非常最后阶段：

须藤./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE =释放--install空间/选择/ ROS /靛蓝

这个命令是从3.3

它适用于第50包左右完全正常部分，但启动时达到rospack挂。我目前正在使用Raspbian Jessie与x11桌面环境并尝试安装ROS的Desktop GUI版本。我已经遵循了每一条指令，直到这一点，并对我的下一步感到有点困惑。

这里的时候树莓派冻结

，直到终端达到的画面是否有办法来改变上述命令，这样我可以完全忽略rospack和处理问题一旦依赖关系得到解决（第3.3节的指南）的目标？

也可以观察到，树莓派点击100％处理，屏幕稍微有点黑。时钟歪斜警告出现在每个包装上。我不确定这是否与这次事故有关。

请问我，如果你想获得更高的定义的运用为终端的图片，直到冻结和崩溃

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UPDATE

这里的图片是什么在我尝试移动鼠标时稍后发生：

我打算尝试在不同的终端上运行此操作。目前的终端是Yakuake（Guake）。

同样的问题已被要求here，但没有足够的描述或答案。

Answer 1

基本上，从使用太多的计算资源的停止树莓派使用命令：

须藤./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE =发行 - install-space/opt/ros/indigo -j1

-j1选项确保这一点。