机器人操作系统（ROS）文档

Question

我想知道如何下载机器人操作系统（ROS）的文档。有人可以发布它（如果有副本）或给我一个链接，我可以找到它？

我会下载Wiki，因为它可用于OpenCV。

我发现只有this，但它不起作用。

谢谢！

Answer 1

的ROS wiki对如何创建一个镜像，你可以用它来了解自己的网站副本说明：

镜像维基

#!/bin/bash 
echo Downloading Wiki-Dump 
rsync -azv wiki.ros.org::wiki_mirror /var/www/wiki.ros.org --bwlimit=200 --delete 

镜像docs.ros。 org

#!/bin/bash 
echo Downloading Wiki-Dump 
rsync -azv wiki.ros.org::wiki_mirror /var/www/wiki.ros.org --bwlimit=200 --delete