catkin

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如何在CMakeLists中包含库头文件

我无法获取CMake和Make来查找需要编译我的代码的外部头文件。 我的代码试图使用由外部aruco库提供一个头 #include <aruco.h> 当我尝试编译，我得到 /home/ncr/ncr_ws/src/aruco_ros/src/aruco_ros_node.cpp:21:19: fatal error: aruco.h: No such file or directory #

c++ cmake makefile ros catkin 2015-10-21

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设置ROS catkin/rosbuild

我有一个catkin_ws和一个rosbuild_ws。然而，当我使用命令roscd我只能去一个我最后来源，即： 当我做source ~/rosbuild_ws/setup.bash，里面rosbuild包是已知的，因此我可以roscd他们。 当我做. ~/catkin_ws/devel/setup.bash，软木包内的包是已知的。但是我停止了进入rosbuild。 这也意味着rosbuild不能

bash ros catkin 2015-07-20

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如何将qmake项目移植到cmake

我想“移植”this C++ project，它使用qmake（即Tool.pro文件）来构建，移植到cmake。 本质上，我正在问如何通过查看上面的Tool.pro文件来编写必要的CMakeLists.txt文件。 这是我迄今所做的： include_directories(../lib/cudd-2.5.0/include BFAbstractionLibrary) add_executa

c++ cmake qmake cudd catkin 2015-03-02

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