设置ROS catkin/rosbuild

Question

我有一个catkin_ws和一个rosbuild_ws。然而，当我使用命令roscd我只能去一个我最后来源，即：

• 当我做source ~/rosbuild_ws/setup.bash，里面rosbuild包是已知的，因此我可以roscd他们。

• 当我做. ~/catkin_ws/devel/setup.bash，软木包内的包是已知的。但是我停止了进入rosbuild。

这也意味着rosbuild不能使用catkin包，反之亦然。

我该怎么办？

Answer 1

可以使用多个工作空间，像往常一样使用第一个工作空间，而使用--extend标志则使用多个工作空间。
这对我有多个柔kin花工作区。不知道它是否也可以用柔kin花和玫瑰花的混合物，但至少值得一试：

source ~/rosbuild_ws/setup.bash 
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash --extend