CUDA ROS CMake的NVCC致命

我得到一个一般性错误，当我尝试运行柳絮编译：CUDA ROS CMake的NVCC致命

CMake Error at robot_cuda_lib_generated_matrix.cu.o.cmake:206 (message): 
    Error generating 
    /.../catkin_ws/build/robot/CMakeFiles/robot_cuda_lib.dir/src/./robot_cuda_lib_generated_matrix.cu.o

，或者如果我尝试建立的文件夹本身：

nvcc fatal : A single input file is required for a non-link phase when an outputfile is specified

我知道矩阵.cu文件起作用。我将它从他们制作的CUDA教程中拉出来，如果我把它放在另一个项目中，它工作得很好。我的主要理论是与我的其他软件包有某种冲突。或者也许我的CMakeLists.txt在某个地方是错的。我已经尝试了很多更改和修复。这是当前版本：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.11) 
project(robot) 

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS 
    roscpp 
    rospy 
    std_msgs 
    pcl_ros 
) 

set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}") 

find_package(OpenCV REQUIRED) 
find_package(efusion REQUIRED) 
find_package(Qt4 REQUIRED) 
find_package(Qwt REQUIRED) 
find_package(VTK 7 REQUIRED) 
find_package(CUDA REQUIRED) 

include(${QT_USE_FILE}) 
include(${VTK_USE_FILE}) 
include(FindCUDA) 

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11") 

catkin_package(
# INCLUDE_DIRS include 
# LIBRARIES robot 
# CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs 
# DEPENDS system_lib 
) 

include_directories(
    include 
    include/gplvm 
    ${catkin_INCLUDE_DIRS} 
    ${EFUSION_INCLUDE_DIR} 
    ${EIGEN_INCLUDE_DIRS} 
    # include this for ui_h 
    ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} 
    ${QWT_INCLUDE_DIR} 
    #/usr/local/cuda/include 
) 

qt4_wrap_cpp(MOC_SRCS 
    include/gplvm_plot.hpp 
    include/parameter_handler.hpp 
    include/robot.hpp 
) 

qt4_wrap_ui(UI_HDRS 
    ui/parameter_handler.ui 
    ui/robot.ui 
) 

file(GLOB robot_cuda "src/*.cu") 
file(GLOB robot_srcs "src/*.cpp" "src/kernel/*.cpp" "src/*.cu") 
file(GLOB robot_hdrs "include/*.h" "include/*.hpp" "include/kernel/*.h" "include/kernel/*.hpp") 

cuda_add_library(robot_cuda_lib ${robot_cuda} ${robot_hdrs}) 

cuda_add_executable(robot_node ${robot_srcs} ${robot_hdrs} ${MOC_SRCS} ${UI_HDRS}) 

target_link_libraries(robot_node 
    ${catkin_LIBRARIES} 
    ${OpenCV_LIBS} 
    ${EFUSION_LIBRARY} 
    ${Eigen_LIBRARIES} 
    ${QWT_LIBRARY} 
    ${QT_LIBRARIES} 
    ${VTK_LIBRARIES} 
)

是否有可能其中一个包是打破构建？

来源

2016-11-14 Shadow0144

如果您提供Cmake的详细输出直至产生错误的点，则您更有可能获得帮助。请不要问我该怎么做，网上有很多资料解释如何从Cmake获得详细输出。有了这些信息，其他人就可以更快速地识别Cmake编译命令中的问题，并将其追溯到Cmakelists.txt文件中的特定条目。 –

Cmake不会给出任何错误，make会。我只是认为这是造成制造业的一个问题。当我做了详细的制作时，我意识到它试图向库达图书馆追加大量图书馆，并发现其中的某些内容导致了问题，而且似乎是这样。 – Shadow0144

的确，有些软件包与CUDA不一致。我把cuda_add_library调用移到了find_package调用之前，并且它被修改并且很好。

来源

2016-11-16 09:41:28 Shadow0144

CUDA ROS CMake的NVCC致命

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