'catkin_make'ROS ROS opencv2连接错误

我的ROS水力发行版没有问题。我需要将它用于一个项目，因此不能更改为Indiko。'catkin_make'ROS ROS opencv2连接错误

问题是我用catkin_create_pkg packname opencv2 ...来创建我的项目包。但是，当我尝试调用catkin_make我收到以下错误：

在/opt/ros/hydro/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:75 （find_package）CMake的错误：无法找到包配置文件由“opencv2”与以下任何名称的提供：
opencv2Config.cmake 
opencv2-config.cmake 
添加“opencv2”的安装前缀CMAKE_PREFIX_PATH或设置 “opencv2_DIR”包含上述文件中的一个目录。如果
“opencv2”提供了单独的开发包或SDK，请确保它已安装。

我知道opencv2已安装，因为我可以用rospack find opencv2找到它，我可以在与ROS无关的其他项目中使用它。

我有以下的的CMakeLists.txt线和Package.xml

的CMakeLists.txt：

find_package（柳絮所需组件opencv2）

include_directories（ $ {} catkin_INCLUDE_DIRS
$ {opencv2_INCLUDE_DIRS}）

target_link_libraries（BasicObstDetect_node
$ {} catkin_LIBRARIES
$ {} opencv2_LIBRARIES）

package.xml中：

<build_depend>opencv2</build_depend>

<run_depend>opencv2</run_depend>

我曾尝试使用OpenCV的，而不是opencv2的但是这没有什么区别。任何建议？

来源

2014-10-08 Bugi

answers.ros.org是这些问题的一个更好的地方。 – 2014-10-08 18:59:24

谢谢！在那里张贴我的问题。 – Bugi 2014-10-08 19:50:36

我不知道，但是这可能工作：编辑您CMakeLists添加

find_package(OpenCV) 
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

和 target_link_libraries(follower ${OpenCV_LIBRARIES})

来源

2014-10-09 03:28:51

谢谢，帮助 – Bugi 2014-10-09 06:19:36

'catkin_make'ROS ROS opencv2连接错误

回答

相关问题