不能使用Python交叉口ROS点列表设置

我试图找到一个交集组两个位置列表，在ROS不能使用Python交叉口ROS点列表设置

，所以我用Python语言编写代码，我有两个列表，如：

position1 = Point() 

position1.x =1 

position2 = Point() 

position2.x=2 

a = [copy.deepcopy(position1),copy.deepcopy(position2)] 

b = [copy.deepcopy(position1)]

然后，当我试图让这两个列表A和b

的交集还给我一个答案：集（[]）

这是荒谬的，

通常我应该有这样一个答案：集（一）.intersection（组（B））=集合（[位置1]）

如果有人可以帮我解决这个问题？

这是伟大的感谢观看这个问题

，我很欣赏你的观看和应答。

在此先感谢。

这里是我的测试代码

import rospy,copy 
from geometry_msgs.msg import Point 
class test(): 
def __init__(self): 
    position1 = Point() 
    position1.x =1 
    position2 = Point() 
    position2.x=2 
    a = [copy.deepcopy(position1),copy.deepcopy(position2)] 
    b = [copy.deepcopy(position1)] 
    print set(a).intersection(set(b)) 
    print 'a', set(a),'\n' 
    print 'b', set(b) 

if __name__=='__main__': 
try: 
    rospy.loginfo ("initialization system") 
    test() 
    rospy.loginfo ("process done and quit") 
except rospy.ROSInterruptException: 
    rospy.loginfo("robot twist node terminated.")

BTW，ROS点类型张贴在这里：http://docs.ros.org/jade/api/geometry_msgs/html/msg/Point.html

来源

2016-09-06 HOWE

它没有看到它如何返回'set（[]）'，显示所有的代码。 – polku

感谢您的回答，我写了一个测试代码，并在我的问题结尾附上 – HOWE

'set's依靠'hash'和'=='来工作...是'hash（position1）'与'散列（position2）'并且'position1 == position2'评估为'True'？ –

好，它没有回报set([])但打印set()（也许挑剔的，但它不是一回事）。

其实这是预期的行为：

一组只保留独特的元素
独特的定义具有相同的散列
默认的哈希来自哈希（）方法
哈希（）使用对象的ID
你deepcopy的你的对象，使他们有不同耳鼻喉科IDS
所以他们不同

我不知道为什么你认为你需要deepcopy的，但如果你把你的观点直接在列表中，它会按预期工作

来源

2016-09-06 11:15:31 polku

就是这样，非常感谢 – HOWE

@Ninja小狗删除一个答案，我认为它也很有帮助，所以我在这里添加它。而如果这是禁止或忍者小狗感到厌恶这一点，我也会删除这个答案。以下是他的回答

好了，通过您的评论会：
a[0]==b[0] is true, because they are both position1, but hash(a[0]) and hash(b[0]) is different 
一种方法是创建一个支持哈希这有意义使用一组新的点，如：
class NewPoint(Point): 
    def __hash__(self): 
     return hash(self.x) # maybe self.y as well? 
理想情况下，您的哈希应包含与 Point.__eq__使用的属性相同的属性。

然后用NewPoint构造你的对象。

来源

2016-09-07 01:45:34 HOWE

不能使用Python交叉口ROS点列表设置

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