ROS中catkin目录的编号

Question

我是ROS的新手。 正如本教程中介绍的那样，使用ROS时需要使用catkin工作区。 由教程给出的目录为：〜/ catkin_ws/

在工作区中的教程中构建了一个名为beginner_tutorials包。

问题是，如果一个柳絮工作空间仅用于一个项目（系统？），它基于几个包。如果我有另一个基于不同包装的项目，我是否应该使用同一个柔kin花工作区（即每个电脑/用户只有一个柔kin花工作区）？或者我应该创建一个新的catkin工作区（比如〜/ projectXX/catkin_ws /）。

谢谢。

Answer 1

我会说这两个都很好，这取决于什么更适合你。

将所有东西放在一个工作区中是最简单最方便的方式，没有任何问题。另一方面，如果您正在处理彼此独立的不同项目，单独的工作空间会给您更多的结构（并且可能会在单独的项目中使用相同名称的包）。

如果您像我一样使用QtCreator作为IDE，甚至有理由对同一个项目使用多个工作区（使用setup.bash --extend）。 我使用一个工作区来处理我正在处理的软件包，另一个使用我需要的作为依赖项但我不编辑的所有软件包。 原因是，在QtCreator中，您通常会将整个工作区作为CMake项目打开，从而获取项目视图中列出的该工作区中的所有包。 通过使用独立的工作空间，我只看到了我感兴趣的软件包，另外编译时间减少了，因为只有此工作空间中的软件包才会检查更改。