如何打包整个ROS项目

Question

我已经完成了我的ROS项目，并且已经成功测试了该程序，然后我需要打包项目并将其交给我的客户。

我很困惑如何隐藏我的源代码并将我的整个ROS项目打包到一个应用程序中，也许任何人都可以帮助我？

Answer 1

最简单的方法是创建一个共享对象（这会隐藏所有源代码）。 这可以在CMakeList中使用add_library完成。 一旦你有你的mystuff.so，你可以把它给你的客户（以及一个main.cpp和一些文档的例子）。 你的客户会在他的CMakeList中放入一个target_link_library，并且能够使用你的东西。