Irobot在ROS中创建编码器

Question

我正在编程我的iRobot使用ROS创建机器人，但我还没有在ROS中找到轮编码器。 是否可以在ROS中使用iRobot创建机器人的编码器？

Answer 1

一般来说是。有关更多详细信息，请参阅answers.ros.org上您的问题的答案。