Reg。使用CMake将外部库链接到项目

我正在尝试使用外部库来构建项目，但系统一直在考虑它需要使用已损坏的usr/lib中的库。我希望改为使用地址内建立的库：/home/CMake-hdf5-1.8.18/build/HDF5-1.8.18-Linux/HDF_Group/HDF5/1.8.18/include。这是CMakeLists.txt。我想要的解决方案是#Add hdf5库下的两行。Reg。使用CMake将外部库链接到项目

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) 
project(scan_to_cloud_converter) 

# List C++ dependencies on ros packages 
set(ROS_CXX_DEPENDENCIES 
    roscpp 
    pcl_ros 
    pcl_conversions) 

# Find catkin and all required ROS components 
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ${ROS_CXX_DEPENDENCIES}) 
find_package(PCL REQUIRED QUIET) 

# Set include directories 
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PCL_INCLUDE_DIRS}) 

# Declare info that other packages need to import library generated here 
catkin_package() 

#Create node 
add_executable(scan_to_cloud_converter_node 
src/scan_to_cloud_converter_node.cpp 
src/scan_to_cloud_converter.cpp) 

#Add hdf5 library 
link_directories(/home/CMake-hdf5-1.8.18/build/HDF5-1.8.18-Linux/HDF_Group/HDF5/1.8.18/include) 
target_link_libraries(scan_to_cloud_converter_node libhdf5) 

# No need to link against pcl (using header only libraries) 
target_link_libraries(scan_to_cloud_converter_node ${catkin_LIBRARIES}) 

add_dependencies(scan_to_cloud_converter_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) 

#Install node 
install(TARGETS scan_to_cloud_converter_node 
RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})

这是错误消息我仍然得到然而：

make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial/lib/libhdf5.so', needed by '/home/catkin_ws/devel/lib/scan_to_cloud_converter/scan_to_cloud_converter_node'. Stop.

我做研究这个错误，这是因为它仍然在寻找到/ usr/lib和有没有库libhdf5.so，因为符号链接被破坏。那么我怎么才能看到这个库的另一个地址呢？任何帮助消除此错误将不胜感激

来源

2017-06-21 ksivakumar

奇怪你的库在'.../include'而不是'.../lib'。无论如何，你不应该写'target_link_libraries（scan_to_cloud_converter_node hdf5）'？ – xiawi

嗯，实际上有一个libhdf5.a的/ lib文件夹，我应该重定向链接到这个？我应该拥有那个target_link_libraries行吗？ – ksivakumar

所以我尝试使用/ lib文件夹以及获取相同的错误。我的直觉是它仍然在/ usr/lib中查看，而没有被重定向到这个新地址，所以不知道如何改变它。 – ksivakumar

为了链接cmake项目与hdf5，我建议使用cmake的find_package功能。

包括行

find_package(HDF5)

在 CMakeLists.txt

。

然后，您可以使用target_link_libraries(your_lib ${HDF5_C_LIBRARIES})进行适当的链接。包含目录存储在${HDF5_INCLUDE_DIRS}中。

现在，你的问题点是选择一个特定的位置HDF5，发行前的CMake发出命令

export HDF5_ROOT=/home/CMake-hdf5-1.8.18/build/HDF5-1.8.18-Linux/HDF_Group/HD‌F5/1.8.18

。你需要有一个明确的缓存才能工作：

rm -r CMakeCache.txt CMakeFiles

来源

2017-06-22 09:41:33

Reg。使用CMake将外部库链接到项目

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