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我发现我错误地将依赖项“std_msgs”命名为“std_msg”。所以我定！但等待，柳絮仍然认为lawnbot_description是要“std_msg”作为一个依赖，即使我固定的依赖性：： <?xml version="1.0"?> <package format="2"> <name>lawnbot_description</name> <version>0.0.

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page_url vs navigate_to在页面对象gem + Jruby

我正在尝试使用jruby +页面对象gem + Cucumber来进行概念验证。我用下面的语句。 app_url = 'https:\\google.com' page_url(app_url) 我得到一个 NoMethodError: undefined method `page_url' for # 然而， navigate_to(app_url) 工作正常。 page_url在Ruby中工作

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为什么我的javascript不能工作？

只有脚本上方的html文本才显示出来;提示不会出现。我无法弄清楚什么是遗漏/错误。也是为了做家庭作业，我没有编写主题/内容哈哈。 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>Part 1 Problem 6</title> </head> <body> <

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Android - 处理屏幕方向

我目前正在根据屏幕方向处理具有不同行为的Android应用程序。我使用getWindowManager（）。getDefaultDisplay（）。getRotation（）来获取onCreate（）方法中的屏幕方向，并从那里进行管理。基本上，我的问题是我需要对方向进行控制。在横向模式下，当用户决定它时，应用程序必须切换到纵向模式，并保持这种状态，但直到用户进入纵向模式，然后再次进入横向模式。

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NPM筹建工作不

我已经写在打字稿的NPM模块。但是，当我重命名某个类并尝试npm rebuild时，build文件夹仍包含旧的模块名称。这仍然是即使我在<project name>.js文件夹来更改类的名字，module.exports问题。在重建之前删除构建文件夹中的<old-class-name>.js也似乎没有帮助，因为没有新的JavaScript文件在build文件夹中创建。难道我做错了什么吗？这

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如何发送类似于“link preview”格式的消息？

在互联网上搜索太多之后，我发现没有什么比这 Intent sendIntent = new Intent(); sendIntent.setPackage("com.whatsapp"); sendIntent.setAction(Intent.ACTION_SEND); sendIntent.putExtra(Intent.EXTRA_TEXT, "This is my text to s

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Ruby on Rails计数器缓存错误

尝试在我的RoR应用中实现计数器缓存列时出现错误Unknown key(s): counter_cache。我实现了模型协会这样一个问题：Model association question 这里是我的移民： class AddVideoVotesCountToVideos < ActiveRecord::Migration def self.up add_column :v

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Perl PL_unitcheckav和.so使用Perlbrew编译

我需要为许多平台和Perl版本（4x4）构建相同的一组共享对象（OpenSSL支持）。安装和Perlbrew一起工作良好，我可以在我创建的不同版本上使用cpan安装各种软件包。问题是，他们都失败，并在DynLoader.pm 我发现很多类似的问题没有找到PL_unitcheckav，但没有solutione为止。这是一个调试符号吗？它只会在我从brew安装程序中添加（cpan）程序包并尝试在其他系

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libnodave java - “读取”操作的持续时间

我在java中使用libnodave库libnodave-java.0.1每500ms（间隔）读取一个字节的java程序（使用NetBean）。阅读操作持续时间令我感到失望，即大约250ms（dt）。这是我的主类。正如你所看到的连接请求在9号线仅执行一次： private int area; private long secondo=0; public MachCtrl() { i

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Xamarin Studio：错误重建项目错误：“XamlCTask”任务不支持“DebugType”参数

我设法通过在下面的xml文件中删除行DebugType = "$(DebugType)"来重建项目。这条线真正做什么以及为什么它可以解决我的问题。我有错误，因为我从源码树中提取新代码。 <Target Name="XamlC"> <XamlCTask Assembly = "$(IntermediateOutputPath)$(TargetFileName)" R