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我想用qt打开我的ROS包，它可以在终端（QT 5.8 ubuntu 16.04 ROS kinetic）中用“catkin_make”编译。 qt cannot open it 我修复了“〜/ .local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop”，增加了“bash -i -c”但是它仍然不起作用。 fix qt deskto

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为什么cv :: drawKeypoints调整我的图像？

我在C++中使用OpenCV处理cv::Mat，然后将其打印到ROS主题。由于某种原因，cv::drawKeypoints通过虚拟地将它拉伸超过图像帧的宽度来弄虚作假：。正确主题中的斑点代表左侧主题左上角的斑点。这里是我的代码： image_transport::Publisher pubthresh; image_transport::Publisher pubkps; cv::Simp

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使用ROS中的启动文件打开时是否可以在节点之间切换？

有两个不同的节点，其中一个用Python编写，另一个用C++编写。他们基本上都在做同样的事情。假设他们正在用不同的方法找到香蕉，如中提琴或猪。所以，他们的名字是：节点1：object_detector_hog_node 节点2：object_detector_viola_node 我想分配该选择哪一个节点将打开参数。是否有可能做这样的事情？我知道如果在启动文件中使用它是不可能的。另外，我不想打

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MoveIt octomap不会显示在rviz

我与ROS INDIGO，一个索耶机器人（反思机器人），一个Kinect的V1，并MoveIt工作。我正在从事人机器人协作项目。安装MoveIt后，我从sawyer_moveit.launch编辑了“camera_link_pose”以适合我的base_to_camera转换。当我运行： roslaunch sawyer_moveit_config sawyer_moveit.launch

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ROS发布者速度

我正在运行ros发布者/订阅者节点，它从/ image_pub主题接收单个图像，执行一些处理并在/ results主题上发布结果。 image_pub主题以20Hz发布，但我的发布者/订阅者节点运行在12 hz（我发现它使用rostopic hz/results）。有什么方法可以提高速度或告诉我的程序以20Hz运行。开始时它以20Hz运行。然后，我关掉了我的Linux午餐，回来并重新启动了我的程序

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使用rostopic list命令时找不到/ camera/camera_info和/ camera/image_raw

我要为我的kinect相机做内在校准，我按照本教程http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration 但是，当我使用命令rostopic列表中，我只是发现2个主题： /rosout /rosout_agg ，但没有找到想要的主题是： /camera/camera_info /camera/image_r

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mavROS，SITL ArduPlane：GUIDED模式下的命令被拒绝

一个简单的python脚本将命令发布到连接到arduplane SITL实例的mavros节点。成功发布以将模式从AUTO更改为GUIDED（因此没有连接或其他问题）。改变后，飞机正在游荡。发布到服务〜CMD /命令或〜CMD/command_int的命令被拒绝（返回代码3）。发布到主题〜setpoint_raw/global没有任何效果。公布的命令是一个简单的16 MAV_CMD_NAV

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增加ros上的kinect rgb相机的分辨率

我正在做一个使用深度学习的项目，为此我需要从kinect拍摄照片并对它们进行评估。我的问题是图片的分辨率是640x860。由于这个，我想知道如果ros freekinect或某些库可以增加分辨率给予yaml文件或类似的东西？谢谢你们，对不起英文

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costmap_2d中的障碍物膨胀

我正在使用.png文件中的map_server来测试一些规划算法，但是现在我想查看根据机器人半径膨胀的障碍物。为此，我尝试在静态地图上使用“costmap_2d”。这是我设法拼凑迄今为止 - <launch> <node name="transform" pkg="tf" type="static_transform_publisher" args="0 0 0 0 0 0 map base_

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当连接Rosbridge（网络套接字）时出错

我正在为Swift 3开发iOS应用程序，此应用程序使用Bonjour服务搜索本地网络中的某些使用特定服务的机器人，例如robot.local并显示他们在一个列表中。 Bonjour服务给了我设备的领域。这是搜索的域的一个例子。例： robot1.local robot2.local 下一步，是当用户点击列表的元素。此操作通过网络套接字与设备启动连接，并将其与Iphone进行连接以控制它。我正在