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    ROS-Android中的发布/订阅者时，sensor_msgs.image/compressedImage类型的邮件大小是否会发生变化？

    我需要从Android系统的手机，相机得到预览图像数据和发布ROS，这里是我的样本代码： @Override public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) { if(data != null){ Camera.Size size = camera.getParameters().getPreviewSize()
    android ros 2017-08-18

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    ROS订阅回调 - 对成员函数使用boost :: bind

    我试图订阅ROS中的不同主题（每个弹出的汽车都使用一个），使用相同的回调函数。这个想法是boost::bind将通过主题名称作为额外的参数，所以我知道我应该在回调中访问哪个车辆。 问题是，即使我已经经历了关于该主题的多个问题，但没有任何解决方案似乎可行。 基本上，我有一个包含std::map<std::string, VOAgent*> agents_有一个成员函数下面的类VOBase如下： vo
    c++ c++11 boost ros reference-wrapper 2017-08-26

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    DJI SDK无法启动协调Waypoint任务

    我正在使用DJI ROS SDK创建WaypointMission。 我希望我的车辆通过提供航点顺利通过，所以我设置能协调的方式，像这样： waypoint_task.trace_mode = dji_sdk::MissionWaypointTask::TRACE_COORDINATED; 的问题是，无论控制点有多少或如何密集的是，SDK总是错误消息WAYPOINT_MISSION_POINT
    c++ ros dji-sdk 2017-08-28

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    错误在Ubuntu 16.04

    安装ROS动力学当我试图做到以下几点： sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 我收到以下错误： E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full 然后我试着走了workaround installing it from source，有一次我运行rosdep install --f
    ubuntu ubuntu-16.04 ros 2017-08-28

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    在ROS包中链接外部头文件

    我正在尝试使用带有ROS包的Kilobot模拟器Kilombo。我正常安装Kilombo，然后尝试将Kilombo头文件包含在ROS包中。 Kilombo的的CMakeLists.txt看起来像这样 add_library(sim display.c skilobot.c kbapi.c params.c stateio.c runsim.c neighbors.c distribution.c
    c cmake linker ros catkin 2017-09-03

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    ROSBAG的持续时间意味着什么？

    我有两个ROSBAG与几乎相似的数据（图像几乎相同的数量在他们两个）。然而，rosbag信息的持续时间显示比另一个多10倍。我了解它是玩迷彩包所需的时间，但是什么因素决定了迷彩包的持续时间？ 在此先感谢！
    ros 2017-09-09

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    在C++中运行后的模板化类错误11

    我正在使用PCL开发ROS包。 问题在于它使用C++ 98和C++ 11编译成功。但是，当节点在支持C++ 11的版本（CMakeLists L：5，未注释）中启动时，它立即发生段错误，尽管在没有使用C++ 11的情况下编译时它工作正常。 this包的相同代码体系结构（模板化库）显示相同的行为。 我发现模板库是保持原因的人。 但是，我还没弄明白。我在这里错过了什么？ 平台：Ubuntu 14.04
    c++ c++11 ros point-cloud-library 2017-09-15

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    使用_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI链接ROS库问题

    我正在使用ROS和WebRTC的项目中工作。 要构建这两个库，我必须定义“WEBR​​TC_POSIX”和“_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI = 0”。 但是，当我将“_GLIB_CXX_USE_CXX11_ABI = 0”定义添加到编译器时，我从ROS中收到不满意的链接错误。 我使用Ubuntu 17.04，ROS农历，G ++ 6.3和3.7.2的CMake 是否与ROS和std
    c++ c++11 ubuntu cmake ros 2017-09-16

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    ROS动力学 - 来自LiDAR扫描仪的原始数据的可视化

    我已经建立了ROS动力学环境。我正在寻找提示，我应该使用哪些工具/教程来可视化我的原始数据。我所拥有的是由LiDAR（点云库）拍摄的.xml文件和.pcd文件。我也有.bag文件。如果你在正确的道路上引导我，我应该在哪里寻找信息。我对这个环境有基本的了解。 问候， 拉法尔
    ros 2017-09-16

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    ROS：订阅不同命名空间中的主题

    我刚开始使用ROS今晚。 我试图实现这一目标是： 这是我已经做了： 发布和订阅topic_b。 发布到NS1/topic_a （我rostopic echo /ns1/topic_a选中）发布到NS2/topic_a（我rostopic echo /ns2/topic_a选中） 订阅NS2/topic_a（ros::Subscriber sub = n.subscribe("topic_a", 1
    ros 2017-09-22
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