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我试图在Docker中运行一个GUI并试图关注下面的链接。 http://wiki.ros.org/docker/Tutorials/GUI#The_safer_way 使用此链接，我试图执行the_safer_way方法，但在我的MAC中得到以下错误。 Ps-MacBook-Pro:~ p$ docker run -it \ > --user=$USER \ > --env="DIS

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提高文件系统分段错误与ROS

我CMakeLists.txt包括 add_definitions(-std=c++11) ，并将其与以下警告编译： /usr/bin/ld: warning: libboost_filesystem.so.1.58.0, needed by /opt/ros/kinetic/lib/libroscpp.so, may conflict with libboost_filesystem.so.

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从pcl :: PointCloud移除点<pcl :: PointXYZRGB>

我是PCL的新手。我正在使用PCL库，我正在寻找一种从点云中提取点或将特定点复制到新点的方法。我想验证每个点是否符合条件，并且我希望获得只有好点的点云。谢谢！

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如何在现有的QT Creator GUI项目中实现ROS发布者和订阅者？

我目前有一块仿真器GUI，用QT Creator编写，模拟机器人的动作，我想与ROS集成，以便它可以实际控制机器人。如何将ROS发布者和订阅者节点写入QT Creator项目？在此先感谢！

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在windows上的htc vive上的ROS虚拟盒流

我目前的情况是，我需要使用ROS在htc vive上运行模拟。现在我已经在虚拟盒子ubuntu上连接了ROS和v-rep。我在窗户上连接了htc vive并将其设置为steam vr。我想设置它，以便我可以通过使用ROS在Windows上的htc vive上通过虚拟框进行流模拟。我知道我需要为此编写一个脚本，使用TCP的ROS，这样我就可以连接vive，它在Windows上，但我也有兴趣如果有人

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未定义符号参考'pthread_rwlock_wrlock @@ GLIBC_2.2.5'

我正在使用WebRTC的ROS项目中工作。我的问题是，当我尝试建立我的项目，我得到这个： /usr/bin/ld: /home/carlos/Documentos/ROS_WebRTC/catkin_ws/src/libwebrtc/out/lib/libwebrtc.a(thread_pthread.o): undefined symbol reference '[email protecte

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SVN共同的http：//无法connetc到仓库处的URL

$ svn co http://pi-robot-ros-pkg.googlecode.com/svn/trunk/pi_vision Uable连接到一个URL库... 我想按照这个教程 http://wiki.ros.org/pi_face_tracker 在安装pi_vision堆栈，我遇到了障碍。如何解决它？

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将ORB_SLAM作为ROS节点运行时出错

按照此link中提供的教程，我试图运行ORB_SLAM作为ROS Indigo中的ROS节点。执行行/.build_ros.sh后，我面临着一个错误列表， Building ROS nodes mkdir: cannot create directory ‘build’: File exists [rosbuild] Building package ORB_SLAM2 Failed to

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ROS安装错误（ROS动力学在Ubuntu 16.04）

在http://wiki.ros.org/kinetic/Installat..列出步骤的顺序。一直跟着。（尝试安装ROS动能在Ubuntu 16.04），输入以下命令时的错误： $sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 一些软件包无法安装。这可能意味着您请求了一个不可能的情况，或者如果您使用的是不稳定的分发版，那么一些所需的软件包尚未创建

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QNX交叉编译后升压文件系统（1.63）出现未定义的参考错误

我对QNX进行了交叉编译升压，并且所有编译文件都存在于路径 /home/hari1234/qnx_cross_compile/src/arm/boost_1_63_0/build /包括和 /家庭/ hari1234/qnx_cross_compile/src目录/ ARM/boost_1_63_0 /编译/ lib目录我试图从源代码编译ROS和它失败的/ opt/QNX /安装/主机/ Li