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我对ROS和bebop无人机相对较新，而我刚开始安装并使用bebop_autonomy连接到我的Parrot Bebop无人机。我可以在192.168.42.1上ping我的无人机，但当我按照“运行驱动程序”的文档时遇到问题。当我尝试运行驱动程序作为一个节点或nodelet，我得到错误信息为如下： $ roslaunch bebop_driver bebop_node.launch ...

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ROS是否保证提供味精？

我完全理解ROS可能会丢失前几条消息，因为发布者订阅者尚未成功连接。但有所有的信息由发布者发送任何保证会成功传递给所有用户（如果消息队列不会溢出）？

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无法在Python中使用OpenCV编写视频

我试图将实时图像写入由Ubuntu中的Kinect获取的视频文件。请参阅下面的示例代码： #!/usr/bin/env python import roslib roslib.load_manifest('ros_package_name') import rospy import cv2 from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge

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与cv_bridge使用tensorflow.contrib导致tcmalloc错误

下面的脚本 import tensorflow.contrib import cv_bridge import rospy rospy.init_node('node') 引发以下错误： /usr/bin/python2.7 /home/ethan/.PyCharmCE2016.3/config/scratches/scratch_4.py src/tcmalloc.cc:277

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ROS Kinetic：虽然安装了脚本，但没有名为'rosdep'

我在Ubuntu 16.04中使用ROS Kinetic时遇到问题。它正常工作，但是当我试图配置Turtlebot模拟器和AR无人机自治包时，突然间rosdep消失了。当我键入sudo rosdep init它显示了一个错误 Traceback (most recent call last): File "/usr/local/bin/rosdep", line 4, in <module>

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从命令行读取（）返回EISDIR错误

我试图从终端读取箭头键字符，并使用它通过ROS发送String类型的消息。为此，我使用termiosread()函数。首先，我做了一个小测试，在C下工作正常，使用gcc进行编译。这是代码： #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <termios.h> // for keyboard input #include <string.h

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当使用支持CUDA的OpenCV编译ROS节点时，没有CUDA支持

我使用cuda支持编译OpenCV，它可以在不使用ROS的程序中正常工作。我在ROS Kinetic中创建了一个节点，它使用OpenCV CUDA实现的算法并使用catkin_make对其进行编译，指向/usr/local中的OpenCV安装。 catkin_make的输出结果如下： -- The C compiler identification is GNU 5.4.0 -- The CX

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安装ROS Kinetic之后，无法导入OpenCV

我首先使用此脚本从源代码安装openCV：http://milq.github.io/install-opencv-ubuntu-debian 而且我测试了一切正常。我安装ROS动能后：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 而公开python3和运行import cv2，得到了以下错误： Python 3.5.2 (default, No

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OpenAI Gym and Gazebo测试机器人RL算法？

如果我想研究机器人的RL算法，我应该如何使用Gazebo 和 OpenAI Gym来测试，训练和测试算法？我是否应该从OpenAI Gym开始，并将具有良好分数的算法带入Gazebo环境以用于真实世界的场景？

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尝试安装时将opencv和ros indigo连接问题vision_opencv

嗨，我的问题是两个折叠。首先，我很困惑，为什么opencv3和OpenCV-3.1.0-dev软件包在/ opt/ros/indigo/share中，因为我读过opencv 2.4.8是ROS indigo的默认版本。另外，我已经在ubuntu 14.04上安装了opencv 2.4.13版本和ROS Indigo，我想为我的项目使用opencv作为视觉部分，并且我尝试从源代码安装vision