ros

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我正在使用Gazebo模拟器的机器人上工作，现在我想要在Gazebo模拟器中拥有同一个机器人的副本。请告诉我，我该如何实现它？

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目前，我正在开发一个项目，我们正在使用ROS，Bebop_autonomy和OpenCV自主控制Parrot Bebop2。我们在工作区中使用的机器运行Ubuntu 14.04.5，并且我可以使用映像启动容器。我使用“docker run -it --network = host username/image”创建的。配置完容器内的所有内容后，bebop_autonomy节点会很好，并且可以在B

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机器人操作系统（ROS）文档

我想知道如何下载机器人操作系统（ROS）的文档。有人可以发布它（如果有副本）或给我一个链接，我可以找到它？我会下载Wiki，因为它可用于OpenCV。我发现只有this，但它不起作用。谢谢！

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如何从C++文件运行答案集编程文件？

有什么方法可以用来从我的C++代码的主函数中运行ASP文件？我正在做一个项目，我期望使用C++文件来控制模拟的turtlebot，并使用ASP代码构建机器人可以用来实现指定目标的行动计划。我使用的是Ubuntu 14.04，SPARC（一种ASP求解器），ROS indigo和gazebo。

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msgpack-蟒蛇未能反序列化 - >而额外获得错误

我试图让MQTTtoROS桥的工作，我不断收到此错误： Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 801, in __bootstrap_inner self.run() File "/usr/lib/python2.7/threading.py",

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在/ camera/image_raw以外的主题上发布rosbag图像

是否可以在/ camera/image_raw以外的主题上播放包含图像的rosbag文件？

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如何在ROS中使用命名空间？

我无法理解命名空间是如何在ROS中工作的http://wiki.ros.org/Names 您能否挂上一些关于它如何工作的真实示例？和参数http://wiki.ros.org/Parameter%20Server 这些名字是什么意思？是package-node-parameter的名称还是什么？

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构建错误：未定义引用`cv_bridge :: CvImage :: toImageMsg（）const'

我正在使用ROS Kinetic并试图编写一个程序，该程序可以读取两个视频并将它们发布到两个不同的主题上。但我认为我在链接OpenCV库时犯了一些错误。我收到以下错误。 CMakeFiles/src.dir/src/src.cpp.o: In function `main': src.cpp:(.text+0x3fd): undefined reference to `cv_bridge::Cv

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如何在Gazebo Simulation中运行实际的机器人代码？

我正在开发Guardian移动机器人。它有2个ROS包，一个用于真正的机器人，另一个用于Gazebo模拟。映射和导航代码可用于真实机器人软件包，而不适用于Gazebo模拟软件包。请告诉我，如何在Gazebo包中运行映射和导航代码。由于

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rviz无法识别我的插件

我失去了一些东西，因为我很难获得教程rviz插件在rviz中显示。我有visual_tutorials的源代码。在该git仓库中，有rviz_plugin_tutorials。我可以在ROS工作区内成功构建它，输出在rviz_workspace/devel/lib中显示为librviz_plugin_tutorials.so。我已阅读，rviz使用pluginlib加载具有适当plugin_de