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我已经建立了ROS动力学环境。我正在寻找提示，我应该使用哪些工具/教程来可视化我的原始数据。我所拥有的是由LiDAR（点云库）拍摄的.xml文件和.pcd文件。我也有.bag文件。如果你在正确的道路上引导我，我应该在哪里寻找信息。我对这个环境有基本的了解。ROS动力学 - 来自LiDAR扫描仪的原始数据的可视化
问候， 拉法尔
A
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至少通过搜索维基;-)
您可以在这里找到一个教程openni with Ros tutorial
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