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摘要：我有一个节点在〜300hz发布消息，但订阅另一个节点中的主题的回调仅在〜25hz被调用。用户节点中的spinOnce在〜700hz被调用，所以我不知道它为什么会丢失消息。发行节点： #include <ros/ros.h> #include <ros/console.h> #include <nav_msgs/Odometry.h> ... int main(int argc,

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使用ros launch创建一个目录，然后将它的路径传递给不同的节点

在运行时（当我调用roslaunch时），我想在已知的目录中创建一个新的子目录，并将该路径作为rosparam传递给两个不同的节点。如何编辑我的.launch文件来做到这一点？例如，我有文件夹~/datacapture。每当我使用roslaunch时，我想创建一个基于当前时间的子目录（即~/datacacpture/20161129_1352/），并使用rosparams将它传递给几个节点。

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Turtlebot并不总是以直线

我有一些C++代码，其中我请turtlebot驱动坐标使用： goal.target_pose.pose.position.x = mypoint.point.x goal.target_pose.pose.position.y = mypoint.point.y 从一个点的机器人移动到另一个。然而，它很少直接做这件事。看起来好像turtlebot在旋转之前开始移动。点之间没有任何障碍。它能

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使用rosmake（ubuntu 16.04上的动态）构建C++项目

我想在Ubuntu上构建一个小的ROS C++项目（http://wiki.ros.org/loam_continuous）。我似乎不完全理解ros/rosmake或catkin的原理。首先，我不太明白主目录是指什么。现在我已经根据其中一个初学者教程在我的主目录中创建了一个carkin_ws文件夹，并且在我运行rosmake时将4个cpp文件放在./src/loam_continuous/ 之下，

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当我尝试构建Catkin工作区时，Raspberry Pi崩溃[机器人操作系统]

当前我正在尝试关注this指南，以开始使用机器人操作系统（目前为ROS Indigo）。我在那里我试图使用命令来构建柳絮工作空间非常最后阶段：须藤./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE =释放--install空间/选择/ ROS /靛蓝这个命令是从3.3 它适用于第50包左右完全正常部分，但启动时达

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需要跳出“无限循环”的信号量对象

我正在Raspberry Pi 2上进行一个rospy项目。 pyhton脚本需要在接收到消息时启动一个线程，并循环它直到另一个消息接收。但是由于这些线程需要访问硬件，所以每次收到新消息时都应该停止旧线程。我建立了我自己的锁定系统，但是当充斥着消息时它失败了。现在我正在研究信号量，但要么我不太了解它们的工作方式，要么我需要别的东西，但类似于信号量。目前我的代码看起来是这样的： def so

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C++ - 单位创建间谍测试

我有一些C++代码如下： class MyClass { public: MyClass(OtherClass *obj) { obj_ = obj; } void myMethod() { // Do something int value = obj_->otherMethod(); // D

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python - OSError：[Errno 8]执行格式错误

我为irobot-create2（https://github.com/AutonomyLab/create_autonomy）运行启动文件，然后面临问题，我认为这与python有关。我的环境： -Ubuntu LS12.04 -Ros水电我的日志输出中： Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/hydro/lib/pyth

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ROS CompressedDepth到numpy的（或CV2）

伙计们，我使用这个链接为出发点，以我的CompressedDepth转换（类型的图像：“32FC1; compressedDepth，” 米）图像OpenCV的框架： Python CompressedImage Subscriber Publisher 我得到一个空的数据时，我尝试打印，或我得到一个无类型，当我看到我的阵列的结果，等什么是转换compressedDep的正确方法第二个图像？

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ROS robonaut2控制

我制作了一个程序来控制robonau2（R2）。我从外部发布者处获取数据。我可以一次控制R2。 'print（data.x）'是检查接收数据的代码。数据成功接收，但R2不动... TT 如何控制R2几次？ #!/usr/bin/env python import sys, rospy, tf, moveit_commander, random from geometry_