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我想自定义消息包含numpy数组（我的意思是创建.msg文件并编译它）。正如教程所说，我们必须使用numpy_msg(type)包装器才能发送numpy数组。但有可能将它包含到我自己的.msg文件中吗？

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我有一个运行正常的.txt脚本，打开了几个screen窗口并运行了几个命令。然后，我添加了一个新行，保存它，运行脚本，它不再有效。我决定把它放回原来的样子，但它仍然不起作用，代码和以前完全一样。我听说screen是非常麻烦，不再支持，所以我想这是因为这一点。这是代码： screen -t ur10_server 0 stuff "cd ~/catkin_ws; source devel/setu

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不能从ar_track_alvar获取frame_id

我想获取相机的姿势并将其设置为相对于世界框架。我想从msg中获取frame_id，这样我就可以动态地设置多个相机相对于世界框架。我现在使用的是Asus Xtion pro，所以我用pr2_indiv_no_kinect.launch启动了ar_track_alvar。这是我做了什么，启动文件， <launch> <arg name="marker_size" default="4.

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如何在地图中使用ROS，C++和OpenCV在二维图像中定位3d对象

假设我有一个停止的摄像机正在它的前方进行录制，并且在他的视觉的左侧有一个人停在他的位置上。如果我知道人物和摄像机之间的距离（对角线），并且我知道摄像机的正面轴线和人物之间有多少像素，那我怎么知道正面轴线和人？我在问这个问题，因为我正在实现一个ROS节点，它可以识别相机图像中的人物以及其中物体的深度，但是我也想在地图中添加一个标记（表示该人物）那就是从上面看到的情景。在节点中还有OpenCV库..

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为什么我不能计算百分比？

我正在制作的程序应该控制连接到梯子的步进电机。我想计算的变量告诉我梯子的百分比有多远。步进电机步进23400步时，梯子达到100％。在我的ISR例程中，步进变量正在递增，其中正在发送电机的步进信号。 ISR例程可以在这里看到。 ISR(TIMER1_COMPA_vect) { // Holds next delay period. unsigned int new_firs

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未定义的引用链接错误

我得到的“undefined reference to Mapmatcher::ransacMatches(cv::Mat, cv::Mat, Pose&)”连接错误在我的项目。我试图创建一个MWE如下图所示，相信错误将是清楚了。我的猜测是，我需要把Mapmatcher::的功能的面前，但正如我在class Mapmatcher{}宣布它不应该是必要的。 map_matcher_test_lib.

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局部变量不成为全局

我正在编写一个程序来从飞行控制器获取值，然后使用这些值与HUD进行交互。我面临的问题是我无法从飞行控制器功能中获取变量并将其传递给HUD功能。我试过window没有运气，尝试嵌套功能，以及我在网上找到的其他东西 - 它们都不起作用。任何帮助将非常感激。下面的代码 - 这是从飞行控制器拉动数据的部分 - var roll_in; listenerImu.subscribe(function(mes

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访问AR.Drone的摄像头，支持OpenCV的同时连接到ROS

我有一个问题，即由我无法连接到AR无人机2摄像头当无人驾驶飞机是通过ROS使用ardrone_autonomy ardrone.launch连接。我认为这个问题是由于这样的事实，我想通过与OpenCV的和Python的IP地址来访问无人机摄像头，同时通过ardrone_autonomy连接。以下是我如何完成此操作的代码片段。 video_capture = cv2.VideoCapture()

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ROS网络视频服务器

我正在尝试运行ROS的web_video_server（https://github.com/RobotWebTools/web_video_server）。 catkin build成功，但我不知道如何运行此... 如果我检查文档中显示的URL，则不会有任何反应。我有一台IP摄像机，我可以在rviz中看到流。所以这是有效的。因为我对ROS很新，我会很感激真正的“基本”答案或指导如何做到这一点

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使用kinect时需要root权限

最近我遇到了一个问题，可以这样描述：只要程序需要运行时，就需要root权限。我的工具链的设置是：ubuntu14 + ROS靛蓝+ opencv_2.4.11 + openni_1.5.7.10 + primesense_5.1.2.1 + kinect_v1 的现象如下：当我试图通过openni NiViewer检查出Kinect的输出，如果我没有“须藤”运行NiViewer，我会得到以下信