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我正在使用这个软件(在Ubuntu 14.04中使用ROS Indigo的rtabmap
),我在安装时遇到了一些麻烦。所以我决定删除eveything和卸载它:未安装的应用程序仍然可以在Linux中运行吗?
apt-get remove rtabmap
apt-get remove ros-indigo-rtabmap
cd rtabmap/build
make uninstall
后期我已删除整个文件夹rtabmap
。
所以现在我只是运行在控制台rtabmap
,它启动,它甚至给我显示其他选项,如rtabmap-camera
。 我的问题是,这怎么可能?我怎样才能找到damm包以删除它?
注意:dpkg
没有找到任何方式。
尝试'apt-cache search rtabmap'。您可能会错过删除'ros-indigo-rtabmap-ros'。 – alextoind
已经做了,但仍然。其实我的问题是,我不能用catkin_make rtabmap_ros进行安装(给出一些关于某种类型缺失属性的错误)。所以我认为catkin_make试图链接rtabmap_ros而不是良好的rtabmap,但与这一个,所以这就是为什么它给错误,因为我有一个不同的版本以前安装(主 - 运动) –
'哪rtabmap'会告诉你的位置文件。这应该有助于你理解它来自哪里,为什么它仍然存在。 – luator