quaternions

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我正在使用iOS SceneKit框架构建360视频查看器。我想使用UIPanGestureRecognizer来控制相机的方向。 SCNNode■找几个属性，我们可以使用，以指定它们的旋转：rotation（旋转矩阵），orientation（四元），eulerAngles（每个轴的角度）。我读过的一切都说避免使用欧拉角度以避免gimbal lock。我想使用四元数有几个原因，我不会在这里

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如何计算3D矢量与给定轴正常的2个矢量之间的符号夹角？

假设如果我有两个向量A和B以及一个轴（归一化向量），我如何找到A和B之间的角度，使得旋转后的A（轴，角）和B之间的角度差与给定的轴是0.在旋转之后，A不必等于B.基本上我想找到A和B在指定平面上的角度差。注意：这与找到2个向量之间的最短角度不同，因为轴不是A和B之间的叉积。因此，技术here（和许多SO答案）不适用。这需要在3D中工作。

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将欧拉转换为四元数符号

我已经看过三个单独的公式，虽然他们大多是相同的，但我想知道为什么他们的符号不同。为了说明，这里的公式：共同守则 float xSin = Math::Sinr (x/2); float xCos = Math::cosr (x/2); float ySin = Math::Sinr (y/2); float yCos = Math::Cosr (y/2); float zSin =

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Three.js增加局部对象旋转

我的目标是让对象控制像太空船一样，我的理解是我需要使用四元数来实现这个目标。对于开始我试图让我的立方体开始旋转至左为我按一个键，这是该代码： if(controls.pressingA === true) { //var pLocal = new THREE.Vector3(0, 0, -1); //var pWorld = pLocal.applyMatrix4(me.ma

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three.js - 当网格有父节点时，四元数与网格相关的旋转矩阵？

从跟踪系统中，我可以访问与摄像头有关的颈部4x4变换矩阵（NeckWRTCameraMatrix）。我需要在three.js中为颈部骨骼添加动画，该骨骼作为父母的其他骨骼，但是以脖子的旋转与相机有关的方式。 var m = new THREE.Matrix4(); m.fromArray(NeckWRTCameraMatrix); var quaternion = new THREE.Qu

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AxisAngleRotation3D到四元数给出了意想不到的结果

我正在WPF 3D（使用C＃）开发控制器，以便能够使用Move()和函数轻松移动和旋转ProjectionCamera。我的控制器将成为Behavior<ProjectionCamera>，可以连接到ProjectionCamera。为了初始化控制器，我想通过查看其当前的Up和Forward -vectors并将它们与默认摄像机方向（Up = [0 1 0],Forward = [0 0 -1]）

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使用四元数和欧拉角的不同结果

我使用两种方法在3D空间中旋转点（矢量）p0。我有以黑色显示的世界坐标系（WCS）和以蓝色显示的坐标系1（CS1），其定义为围绕z轴旋转10度。我首先通过计算点积来计算WCS和CS1之间的方向余弦。现在我可以使用dcm2quat和dcm2angle轻松计算四元数和欧拉角。然后，我可以使用四元数和欧拉角来旋转点p0。 p0 = [1 0 0]; % point in world CS ijk =

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四元数欧拉角和欧拉角到四元数用C

我一直在写检查欧拉角和四元数的代码，但它不正确地将运行（或者也许我不明白的旋转）： #include <stdio.h> #include <math.h> #define DR2D (180/M_PI) #define DD2R (M_PI/180) int main(int argc, char** argv) { float x, y, z; x = 0

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Quaternion.LookRotation角度不能正常工作

我一直在尝试一段时间，并找不出为什么它不工作。我有一个PathHolder父项中的空对象的简单路径，它跟随该路径并顺利旋转以面对它将要前进的点。我的问题是，有一半的时间，角色对象并没有一直旋转，而是仍然朝着应有的方向前进。另一个奇怪的是，将点移近会减少物体的旋转量，并且进一步移动它会使角色面对点。但是，在任何情况下工作路径都需要灵活，所以我不能让距离影响旋转。理想情况下，我希望角色可以完全顺

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如何计算观看平面上的一个点到场景中的平面上的逆正交投影？

假设我有一个查看飞机vn，方向为q1，场景un中的飞机的方向为q2。 q1和q2是四元数。我该如何找到未知点ux, uy, uz，使得proj_u_plane_vn等于已知点vx, vy, 0？问题找到相对方向q2-q1会更简单吗？现在我试图用i，j和k值来做这件事，但它看起来像是矫枉过正，我没有看到答案弹出没有做反向触发，不是我会介意的，但我正在寻找更优雅的解决方案。在此先感谢。 :)