quaternions

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所以刚刚我一直在学习使用四元不需要滚，我有一个fps的相机去，但从本地了和右矢量旋转时，我得到一些“不必要的”滚，但是我很确定这是正常的，但我怎么阻止它这样做呢？我尝试了几种方法，从here和here，都没有工作，旋转相机时出现奇怪的结果。任何帮助，将不胜感激！ Download Executable void Transform::Update() { transform = pos

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THREE.js - Quaternion to lat，lon

我尝试将vrDisplays旋转（以四元数形式）转换为经度和纬度，因为我使用的API需要当前旋转的头部安装显示的经度和纬度值。 lordofducts回答unity3D论坛（https://forum.unity3d.com/threads/quaternions-and-euler-angles-to-longitude-latitude.154392/）给了我好希望，这实际上是可能的，但我也

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CESIUM：如何从俯仰，滚转，朝向制作飞机动画？

我有飞行数据包含时间函数的位置（纬度，经度，高度）和方向（俯仰，滚转，航向）。我想代表飞机在CesiumJS。我试图从航班数据中创建CZML文件。一切工作正常的位置。但CZML格式仅支持基于地球固定轴参考中的四元数的方向。这意味着我将不得不为每个位置，音高，滚动，标题预处理这个四元数以编写CZML。你认为我应该实现这个四元数计算（不是直截了当的）吗？或者我应该使用另一种解决方案来使用铯功

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Raycast2D实例化对象命中并旋转实例

我想沿着另一个gameobject的轮廓移动一个gameObject的实例。它是一个统一的2D项目。我当前的代码： Vector3 mousePosition = m_camera.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition); RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(new Vector2(mousePosition

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拆分四元数到轴旋转

我有一个四元数表示一个对象（黄色方框和球体）的方向。我想知道是否有可能将该四元数分解为其他四元数，从而让我们旋转每个局部坐标轴（X，Y和Z）。我一直在做，直至现在越来越欧拉代表，并与它的工作，但它不是我的具体情况正确的解决方案：给定两个点（蓝框），我想限制我的物体的方向，以便它不能指出灰色的平面，即使我的四元数显示器离开那架飞机。我想分解（分解）四元数，因为当我的对象达到平面的极限（例如右）

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三组对象的推车

我使用 var dist = -100; var vec = new THREE.Vector3(0, 0, dist); vec.applyQuaternion(camera.quaternion); object.position.copy(vec); object.lookAt(camera.position); 这个作品真的很好配售对象

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春季物理应用于四元数使用python

我想创建一个简单的物理系统在Python中的作品quaternions与velocity/position类似的方式。它的主要目标是模拟一个被拖动的对象，并随着时间的推移尝试追赶另一个对象。模拟使用3个变量：k：弹簧常数，d：衰减系数，以及m：被拖动物体的质量。采用经典的欧拉积分，我可以解决的立场： import numpy as np from numpy.core.umath_tests

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关于glm四元数旋转

我想通过四元数进行一些旋转。 glm库很好地完成了。下面是我的代码： vec3 v(0.0f, 0.0f, 1.0f); float deg = 45.0f * 0.5f; quat q(glm::cos(glm::radians(deg)), 0, glm::sin(glm::radians(deg)), 0); vec3 newv = q*v; printf("v %f %f %f

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如何测试四元数slerp

我已经使用此wikipedia article实现了一个四元数slerp。我明白slerp是如何工作的，我的问题是我需要值来测试我的功能。任何人都可以提供quaternion slerp的例子吗？完整的源代码是here def slerp(quat1, quat2, t): """Spherically interpolates between quat1 and quat2 by

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在x轴变为-x的两个坐标系之间转换四元数

如何在x轴变为-x时估计新的四元数？总之，当y周围的旋转变为180-y时，我需要估计新的四元数。