quaternions

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为了好玩，我在opengl中制作了一个3d摄像头。它运作良好，除了我无法弄清楚如何限制X轴的旋转。如果向上滚动过多，则向上和向下控制将反转。我试图将camFront.y变量限制为任意值，但相机仍会翻转x轴。这里是我的代码： #ifndef CAMERA_H #define CAMERA_H #include <GL/glew.h> #include <GLFW/glfw3.h> #

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如何在three.js中渲染法线到物体的表面

我在threejs.org中发现了the example，它绘制了箭头法线，这是我所需要的。但箭头是复杂的对象，由ArrowHelper创建。我查看了源代码并找到了setDirection方法。 function setDirection(dir) { // dir is assumed to be normalized if (dir.y > 0.99999) {

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指向SceneKit中的正确方向

当前我遇到iOS平台上的问题。基本上，我在2D环境中加载一个指向东的箭头（上边是北，左边是西边，右边是东边，下边是南边）。我预计它可以在3D环境中指向真正的东方，这样它会自动旋转到正确的方向。我画了一张照片来描述我的情况。（虚线箭头是我装箭头和实线箭头是我想要的东西，如果我使用核心运动数据）现在我做 let motionManager = CMMotionManager() moti

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统一在最小和最大距离之间旋转

我试图使拖动对象成为可能。这个对象只能旋转这么多。（Similair到门）。这里是代码高级编辑，旋转工作的对象。我有2个向量maxrotation和minrotation。只要用户拖动可交互对象，就会调用此代码。（像更新，但只有拖动时） if (GestureManager.Instance.IsNavigating && HandsManager.Instance.Focu

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如何通过四元数组旋转游戏对象？

我试图通过一个我通过CSV文件读入的四元数组来旋转一个游戏对象。它目前不旋转对象，我相信我没有正确更新transform.rotation。任何帮助解决这个将不胜感激，让我知道如果你需要更多的信息。 RotationAnimator.cs肩脚本： public class RotationAnimator : MonoBehaviour { public Transform playb

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three.js：限制相机的旋转

我正在与three.js合作，试图模拟真实世界的相机。因此，我想将其旋转轴沿x和y轴限制在90度。有没有简单的方法来做到这一点？我当前的代码不工作特别好（当你试图移动相机过去的X，同时ÿ边界去疯狂） if(xRot != null && xRot != undefined){ camera.rotateX(xRot); } if(yRot != null &

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使用threejs计算三角形四元数

我正在尝试计算startOrientation和endOrientation的三角形四元数。这fiddle演示我的问题。首先，我计算三角形四元数，然后它与endOrientation相乘得到但它不工作。立方体的旋转总是错误的。取消注释第37行以查看多维数据集的正确旋转。任何想法如何计算三角洲？

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Point look at Point

所以我在3D空间中有一点，并且我在3D空间中定位和旋转了相机。所以对象上基本上有Vector3。相机Vector3和Quaternion。我需要得到如何看待这一点。我想告诉用户如何移动到那一点。用户应该将相机向左还是向右还是向后？

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旋转矩阵问题

我目前正在研究物理引擎和渲染引擎之间的中间体。我的物理引擎需要一系列力量和位置并返回一个四元数。我目前正在使用我以前的问题（这是工作正常）的答案将该四元数转换为旋转矩阵。我的坐标系统是z - 进入屏幕，y向上和x向右。现在毕竟，我一直在测试通过旋转一个单一的轴。我可以绕y轴和z轴旋转，没有任何问题。但是，当我尝试围绕z轴旋转时，系统产生了一个奇怪的结果。旋转很好，但旋转时，物体会在z方向变平（

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如何避免从四元数转换为滚动俯仰偏航时的万向节锁定

我有一个IMU传感器，可以根据四元数给出方向，我想将其更改为可读的RPY角度。我发现式将它们本质从维基转换为一个四元Q = QR +气+ QJ + QK roll=atan2(2(qr*qi+qj*qk),1-2(qi^2+qj^2)) pitch=arcsin(2(qr*qj-qk*qi)) yaw=atan2(2(qr*qk+qi*qj),1-2(qj^2+qk^2)) 我明白在R