使用threejs计算三角形四元数

Question

我正在尝试计算startOrientation和endOrientation的三角形四元数。这fiddle演示我的问题。

首先，我计算三角形四元数，然后它与endOrientation相乘得到但它不工作。立方体的旋转总是错误的。

取消注释第37行以查看多维数据集的正确旋转。任何想法如何计算三角洲？

Answer 1

让我们来看看你（看似想要）计算的东西。你开始

gyro = start^(-1)*end 

，然后设置场景旋转

scene = end*gyro = end*start^(-1)*end 

正如你可以看到，这款产品是远远所需start四元。从预期

start == scene = end*gyro 

你需要计算

gyro = end^(-1)*start 

就是交换end和start在你目前的gyro计算。

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另外探索其中的四元数的方法是自修改（它们都是如果结果是一个四元数，与.clone()除外自然）。

的'.inverse（）method equal to .conjugate（）。正常化（）`属于这一类，以便

var gyroTrackingDelta=endOrientation.inverse(); 

第一反相endOrientation然后股与gyroTrackingDelta引入在进一步奇怪副作用的参考计算。应避免不必要的自修改的工作变体是

var gyroTrackingDelta=endOrientation.clone().inverse(); 
gyroTrackingDelta.multiply(startOrientation); 

scene.quaternion.copy(endOrientation).multiply(gyroTrackingDelta); 

Answer 2

您是否需要使用THREE.Quaternion.slerp？