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我试图控制一个osg ::相机与笛卡尔坐标（X，Y，Z）和欧拉角度（偏航，沥青，卷），我从文件读入。第1部分出于某种原因，我的设置卷将导致预期相机绕Z轴，而不是y轴旋转。以下是先前写入的摄像机操纵器，我正在将我的位置数据提供给。 class EulerManipulator : public osgGA::CameraManipulator { public: Eul

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SceneKit，突出沿摄像机朝向的一个节点

随着SceneKit，我看到的节点中，向其中一个照相机连接，具有为：eulerAngles（弧度角SCNVector3）和取向（SCNQuaternion）我cameraNode是在0 ，0,0，并可随时改变其方向。我需要做的hitTestWithSegmentFromPoint ... ...尖山 fromPoint总是已知的。但是我需要根据摄像机方向来投影位于摄像机线条中的很远的点。我

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threejs：顺利地将相机朝一个物体旋转

我刚刚开始学习three.js，并且遇到了一些麻烦，需要编写一个函数，该函数以参数的形式获取对象位置（Vector3）和时间（以毫秒为单位），然后逐渐旋转相机在那个时候面对它。基本上是内置lookAt方法的一个lerp版本。首先我试着使用tweenjs来获得平滑的旋转过渡。对于开始和结束参数，我创建了一个虚拟对象并将其位置，旋转和四元数设置为与摄影机相同，然后我使用lookAt函数面向对象，并将

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四分位数旋转在three.js旋转超过约90°时会走路

我正在使用双指触摸事件来使用四元数捏 - 旋转 - 缩放一个对象THREE.Mesh。这是我第一次使用这种旋转方法，并且由于我确定了一些我似乎无法理解的四元数属性，当总触摸阻力将对象旋转大约90度时，旋转逐渐开始在整个地方抖动°。然后，当再次拖回到90°以下时，它会逐渐恢复到原始平滑，尽管明显呈非线性旋转。（90°只是一个猜测）。我完全难住了。下面是我使用旋转对象obj代码： // globa

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Unity3d中的C＃指南针旋转脚本

我有一个指南针对象，它随着相机旋转和移动。因此，罗盘对象的旋转和位置与玩家控制的照相机一起被调整。现在，在我的指南针上挂了一根针 - 我想让针尖朝北。这很容易做到，但针指向北方的对象。但是针现在不遵循放置在其上的板（指南针对象）。因此，我愿意针头相应指出。换句话说，沿Y轴单独旋转。我不需要代码 - 我只需要一个广泛的想法如何做到这一点。我真的很感谢所有帮助:)

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限制俯仰，偏航和横滚

我有一个旋转表示为一个四元数，我试图约束俯仰，偏航，滚动轴。我试着这样做正是如此： public struct Orientation { public Vector3 up, forward; public Orientation(Vector3 up, Vector3 forward) { this.up = up; this.forw

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矩形棱镜的3D旋转

我正在处理创建一些3D对象，并创建了一个递归方法，我希望能够生成更多自由度的手指状对象。这个想法是，每个分段显示为一个框，生成一个新的分段，以便它的底面与前一个分段的底部位于相同的位置（如下所示）。问题是，当我尝试旋转多个轴（即将deltaX和deltaZ设置为0.3）时，我的算法失败，我得到了一些奇怪的东西（如下所示）。我使用了旋转矩阵，以便尝试计算新段的基础应该基于旧段，它只适用于1个旋转

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将四元数映射到Unity

我试图将旋转从一个传感器映射到使用四元数的Unity，并且我不能似乎弄清楚为什么旋转映射不正确。我使用Adafruit BNO055以四元数的形式拉绝对方向。它们的四元数实现的源码可以在here找到。从我所了解的四元数中，我几乎什么都不需要，我应该能够将四元数从传感器中拉出来，并将其泵入Unity中的任何GameObject中，以便它们共享相同的方向。如果我有一个循环设置，从传感器读取四

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使用IEnumerator做一个扩展方法

Hy每个人，我都想要做一个扩展方法，让你可以做旋转函数的统一，但你可以选择执行的时间，并在每次执行例程时增加值调用。例如：transform.Rotate(90,0,0, SecondsInWichMakeTheTransition); 这是我写的代码。 public static class RotateMeExtensions{ public static IEnumerator Mov

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madgwick /马奥尼轴约定

我有问题，这马奥尼/ madgwick实施有人能说一下关于 MPU-9250 MadgwickQuaternionUpdate（AX，AY，AZ，GX，GY，GZ，我，mx，mz）; 和另一示例 BNO-055 MadgwickQuaternionUpdate（AX，AY，AZ，GX，GY，GZ，MX，MY，MZ）; 代码来自在第一示例中的Z轴的github用户kriswiner 被否定而它在功