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我不太确定我的问题是否曾被问过。无论什么时候提出要求，都是根据特定的语言。比方说，我有一个对象旋转表示为一个四元数q = {w，x，y，z}。我想旋转这个四元数A弧度围绕y轴。由于四元数已经是一个旋转度量，我应该只是将另一个代表所需旋转的四元数加到（或乘）到q上？怎么会这样呢？感谢您的帮助。

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对象在旋转时缩小javascript

我一直在开发一个基本的游戏引擎，只是为了学习这个过程，而且我的旋转函数遇到了问题。它工作正常，除了对象收缩和似乎颠倒。这是一个jsfiddle，说明了我的观点。我认为这个问题会出现在代码中，但我并不积极。 function Rotation(vec, rot){ if(Math.acos((vec.x + vec.y + vec.z -1)/2) === 0) { return vec;

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确定角速度基于四元数

调整取向问题：我在存在在给定的取向三维空间中的对象。我需要将对象重新定位到一个新的方向。我目前代表四元数的方向，尽管这不是必须的。我基本上需要确定将身体定向到所需方向所需的角速度。我目前正与什么看起来像如下：伪代码： // 4x4 Matrix containing rotation and translation Matrix4 currentTransform = GetTrans

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Python：我如何“零”或“去皮”3D旋转坐标？

（Python）我正在使用一个IMU（惯性测量单元）装上覆盖角度为[roll，pitch，yaw]的覆盆子pi。该芯片似乎有一个硬件'零'，无法校准，因此在我想要的软件。即当我打开芯片时，我可能会读取theta = [10, 5, -80] *并想将其设置为我的'零'。 *角度的范围是+ - 180deg并且可以在拉德如果容易我有一个粗的解决方法，但我的东西更优雅后： tare = [*re

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C＃编程逻辑（Unity3d脚本）

我有一个脚本让玩家打开和关闭门，但是当我按下按钮关闭门时，它会关闭然后再次打开。我怀疑这是因为lerp不停止或什么。我怎样才能解决这个问题？怎么了？谢谢！ Door Script: using UnityEngine; using System.Collections; public class DoorHandler : MonoBehaviour { public bool is

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四元数产品不同于从矩阵产品中提取的四元数

昨天我一直在试图解决以下问题：给定其全局旋转四元数和骨架状态，计算骨骼的局部旋转四元数。我估计，全球四元数等于乘以骨的地方四元数父骨骼全球：全球= globalParent *本地几个简单的操作后，我得到了以下内容：本地=（globalParent）-1 *全球我做了这个等式一些测试，令我惊讶的是，它有时会得到正确的答案有时我会得到正确答案乘以-1。不是本地四元数的共轭，而是整个四元数乘

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用四元数围绕一个轴旋转矢量

我想学习三维程序设计，现在我试图了解如何使用四元数来围绕一个轴旋转矢量。据我所知，要将一个向量v围绕轴a旋转，将两个向量转换为四元后，我们将v乘以a，然后乘以a的共轭。（0,0,1）（或0,0，0,0,0）（0,0,0）（0,0,0） -1，取决于旋转的方向）。我没有得到我期待的输出。下面是代码： int main() { //I want to rotate thi

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Unity3D对象在轴上的相对旋转

在该项目中，我使用IMU传感器来跟踪真实玩家的手并将转换值应用到Unity内部的3D手上。随着IMU设置Y轴相对于地球磁北极的方向，在游戏中，手在特定方向上初始化。我想要的是计算IMU的给定Y值和3D手的原始Y旋转的偏移量，以便我可以将该值减去3D模型的Y旋转（这看起来像是玩家的初始Y旋转与3D手的）。代码如下：transform.Rotate(Vector3.up, offset, Spac

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three.js播放器移动bug

经过一段时间，让摄像机移动全部解决后，是时候在我的three.js项目中添加移动了。首先，我只是尝试使用camera.translateZ(movementSpeed)，但这会让相机飞起来，我想限制移动到x和z轴。基本上我计划简单地使用摄像机y旋转的余弦和正弦来找到z和x速度。这对于旋转的上半场来说工作得很好，但在下半场停止。有没有更好的方法来做到这一点，或者我可以以某种方式解决它？你可以在ht

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基于具有四元数的父项定位对象？

我有在三维空间中的物体2，A & B和对象B父对象A. 这两个对象具有三维位置，以及表示它们的具体取向四元数。我有翻译工作正常，所以无论何时A移动，B移动。但是，我似乎无法从父母的方向得到正确应用于其子女。可以说A的方向代表围绕X轴旋转90度。通过我的代码，对象B似乎出于某种原因旋转180度左右。下面是关于发生了什么的图片。以下是我正在试图产生针对任何特定顶点的向量，给孩子和家长的位置和