quaternions

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对于使用colladas的骨架动画，我需要在2个矩阵之间进行线性插值。我看到某处我可以使用四元数在矩阵之间进行插值，但只适用于旋转分量，而且我还需要保留变换。这里是我的代码，除了翻译部分： float total = (orderedBones[i]->Animation->keyFrames[nextKeyFrame] - orderedBones[i]->Animation->keyFrame

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使用四元数的球体周围的控制对象

在我的游戏中，用户控制飞机（从顶部看），飞越地球（球体对象）。飞机可以向左或向右转动（转向）（通过按下左或右方向键），按下向上箭头键可以加速。所以飞机总是有一个方向（旋转）和一定的速度（速度），基于用户输入，存储在变量vx &中。在渲染循环中，使用vx & vy变量来旋转地球仪。所以飞机实际上并没有移动，它是飞机下面的地球旋转以给飞机在地球上飞行的印象。这很棒，直到玩家用他的飞机“到达”地球的

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Javascript中的关键事件

我正在研究四元数程序，该程序允许用户在右侧旋转图像，以便它与左侧的图像相匹配。到目前为止，我有一个解决方案，允许用户更新使用按钮HTML文件中updateRotation（）： <span class="rbText">X : </span><input type="button" id="xDn" class="btn" value="-" onclick="updateRotation(-5

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将变换旋转从X更改为Z轴

我有一个正在围绕X轴旋转的变换。但是，将这个旋转转换为另一个变换时，我希望它做同样的旋转。但围绕Z轴。但是，这种旋转不是“旋转”，它只是一种从外部编辑旋转的变换。所以我必须旋转原始变换以匹配第二个变换，但是要考虑旋转。轴在下面的图像：RED = X，GREEN = Y，BLUE = Z 旋转原：旋转它应该有后：什么是这个框架的正确方法b y帧？由于提前，笑脸

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四元数的二次插值（SQUAD）

我有一个动画f0，f1，f2，f3中的四个关键帧，我试图插入f1和f2之间的时间t =（f- F1）/（F2-F1）。我的问题是，我可以做关键帧之间的二次插值来找到旋转？我想要使用全部四个关键帧。我也希望它在关键帧中是C1连续的。我已经看过SQUAD和Catmull-Rom样条曲线，但是我仍然有点犹豫要实现它们，因为我不确定公式应该是什么样子。 SQUAD讲述了如何在一系列旋转之间进行插值

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使用旋转矩阵在空间中旋转点

我正在使用android的旋转矩阵在空间中旋转多个点。工作至今我通过读取SensorManager.getRotationMatrix函数矩阵开始。接下来，我使用this link中给出的解释将旋转矩阵转换为四元数。我这样做是因为我读到欧拉角可能导致Gimbal锁定问题，并且使用3x3矩阵的操作可能是详尽无遗的。 source 问题现在我想做的是：想象一下手机是参考的起源和给定一组点（预期的

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CMMotionData到SceneKit SCNNode方向

尝试使用CoreMotion正确旋转SceneKit相机。我创建的场景完成得相当简单......我所做的只是创建一堆盒子，分布在一个区域中，而相机只是指向Z轴。不幸的是，从设备运动返回的数据似乎与设备的物理位置和方向无关。它似乎随机蜿蜒。如this SO post所示，我将姿态的四元数直接传递给摄像机节点的方向属性。我误解了数据核心动态在这里给我什么？不应该态度反映设备的物理方向吗？还是增量

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仅重置一个旋转轴

我想找到一个解决方案，将旋转表示为矩阵，然后重新设置其中一个组件。基本上我想能够乘以这个矩阵的矢量，并得到一个绕x和z轴旋转的方向，并且沿着y轴（向上）是恒定的。我想采取对象旋转，并获得代表引力，但在对象局部空间，无视偏航的矢量。所以我想重置偏航。我不想将其转换为欧拉角度。我宁愿直接使用四元数或在旋转矩阵上执行一些操作序列，以避免可能存在某些角度的错误。好了，我都有以下： btTransfor

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相对于第一个物体的方向，从一个运动物体到另一个运动物体的方位角和仰角

我有两个相对于ECI坐标系的具有位置和方向数据（欧拉角，四元数）的运动物体。我想从我猜测的第一个对象的“身体框架”中计算AZ/EL。我试图通过旋转矩阵（X-Y-Z和Z-Y-X旋转序列）将这两个对象转换为主体框架，并用这种方式计算目标向量AZ/EL，但没有成功。我也试图获得身体框架的位置和计算身体轴/角度，并转换回欧拉（相对于身体框架）。我不知道我应该创建的坐标系轴是如何沿着我的对象对齐的。我发现

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如何正确表示游戏中的3D旋转

在大多数3D平台游戏中，由于玩家始终处于直立状态，因此只需要围绕Y轴旋转即可。但是，对于需要在所有轴上旋转玩家的3D空间游戏，代表旋转的最佳方式是什么？ glRotatef(anglex, 1.0f, 0.0f, 0.0f); glRotatef(angley, 0.0f, 1.0f, 0.0f); glRotatef(anglez, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 我有这种方法的