根据它的四元数在3D中移动cannonJS对象

我想要在cannonJS身体上实现一个类似于移动的太空飞船。（我真的是一个初学者）我发现了一些例子，但没有一个是我正在寻找的。根据它的四元数在3D中移动cannonJS对象

因为我知道移动物体的正确方法是改变速度。

这里是我在这里所做的：http://codepen.io/Tomo0613/pen/xVjqqKenter code here 但我绝对有理解四元组的问题。

有没有办法更新，根据其四元数的身体向量，当我旋转它，或者那总是与世界有关？结果：当身体仅在Z轴上加速时，它总是朝着它所面对的方向移动。

2016-04-18 Tamás Katona

身体上的速度总是在世界坐标上。对于这种情况，您可能想要跟踪变量中的局部速度（例如vec(0,0,+1)），然后将其转换为世界速度，并在每次旋转更改时将其应用于Body。

var localVelocity = new CANNON.Vec3(0, 0, 1); 
var worldVelocity = body.quaternion.vmult(localVelocity); 
body.velocity.copy(worldVelocity);

或者，速度较快，但更难阅读的版本相同的代码：

var localVelocity = new CANNON.Vec3(0, 0, 1); 
body.quaternion.vmult(localVelocity, body.velocity);

来源

2016-08-07 19:33:02

其实我做了一种解决方案[http://codepen.io/Tomo0613/full/PzwgxV /]现在我看得更清楚了，但尽管如此，我仍然在努力学习数学。非常感谢您的回答！ –

嗨，我不知道什么localVelocity是什么？你能解释一下吗？ –

@SébastienGarcia-Roméo如果一个球在速度为'0,0,1'的时候在以'1000,0,0'行驶的飞船上滚动，则球的真实速度为'1000,0,1' 。 'localVelocity'只是跟踪相对于太空飞船'0,0,1'的速度的一种方式，因为它更容易用于与宇宙飞船墙等的碰撞。在上面的例子中，它更像是宇宙飞船旋转，不移动，但它是一样的想法。 –

根据它的四元数在3D中移动cannonJS对象

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