麻烦动画四元数Slerp

我试图为我的FPS相机动画从q1到q2的slerp。我在我的世界的某个地方有一个目标，我想让相机从当前的轴上平移，看看我的目标。从我理解的方式来做到这一点将是计算一个四元数代表我目前的(axis, rotation)和第二代表我的最后(axis, rotation)然后每帧增量我插入之间的两个从0到1.这是正确的想法？麻烦动画四元数Slerp

我不明白的是如何计算这些开始和结束四元数？

我的相机是非常标准的，并且具有通常的成员变量：

glm::vec3 position,forward, up, yAxis, target; 
glm::quat orientation;

来源

2016-02-16 nhoughto

注：
=在这篇文章代表了数学公式，不分配。（可悲的是，我们有没有计算器mathmode）

如果您的相机已经有一个成员 - 四元数，这说明它的旋转，我想你有这样的四元数。如果没有，你可以使用同样的方法来发现它还有：

如果你知道你的旋转轴vec3 r和你的角度a那么你的四元数是vec4 q = (cos(a/2), sin(a/2)*r)（以及它的任何倍数）。你的旋转矢量然后是vec3 v' = q v inv(q)。我想你想让相机仍然指向上方，那么你可以将旋转分为两个旋转，一个围绕全局上轴（可能是y）和一个绕相机的本地水平轴（可能是x）分割，。所以你的顺序为：

vec3 v' = g l v inv(l) inv(g) 
g = (cos(a/2), sin(a/2)*(0,1,0)) 
l = (cos(b/2), sin(b/2)*(1,0,0))

与另外的

vec3 normal(viewDirection) = g l (0,0,1) inv(l) inv(g)

（因为以后你想在你的viewDirection您的相机Z轴点），你应该能够求解方程。

来源

2016-02-17 00:44:46 Anedar

麻烦动画四元数Slerp

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