相关文章: Exact definition of the matrices in OpenCv StereoRectify 什么是从CV :: calibrateCamera计算的RVEC和tvec的相机架?这是原始(失真)相机还是未失真的相机?当图像未失真(未纠正)时,相机坐标是否改变? 什么是cv :: stereoRectify()的R1。根据我的理解,R1将左侧摄像头坐标(O_c)旋转到
我对使用立体相机计算视频/图像深度感兴趣。该相机是来自Leopard Imaging https://www.leopardimaging.com/LI-USB30-V024STEREO.html的USB 3.0立体相机。我使用MAC OS X btw。 我的客户支持人员告诉我这是一台“UVC”照相机。当连接到苹果电脑时,它会呈现绿色的图像。 我的最终目标是使用OpenCV的抢左,右帧由两个镜片,