stereo-3d

1热度

1回答

给定OpenCV中的立体视差图，我如何找到左右图像之间的真实像素偏移量（每像素）？

我已经成功地在OpenCV 2.4.5中使用cv :: stereoSGBM类创建了一个令人满意的视差图，具有256个不同视差水平。如文档中所示，我已将所有视差值除以16，但该最终映射不可能包含“真实”差异：如果将（x，y）像素的水平维度与其计算的视差（x + d）中，另一图像中的结果坐标（x + d，y）对应于完全不同的像素。我想这个问题源于这样一个事实，即我最初为256个视差水平参数化ste

2热度

2回答

无法使用Evo 4G的两个摄像头使用OpenCV4Android

我计划通过拍摄来自Evo 3D的两个后置摄像头的两张图片来计算视差图。但是，我只能使用一台相机。我尝试了不同的索引。索引 0给我左摄像机（背面相机之一） 1给出我前摄像机 -1给我左摄像机（背面相机之一）。我曾经有其他相机使用-1索引，但它不工作了。我正在使用CameraBridgeViewBase。我已经在Google group的android-opencv上看到人们已经成功地使用了Ev

1热度

2回答

使用视差图找出相应的像素

我有一对立体图像和它们的地面真实差异。视差图中的灰度级告诉我该物体有多远。如何使用此灰度级来查找像素的相应像素？我确定灰度级不是沿着x轴的位移，因为（50,4）处左侧图像的地面真实视差图中的像素具有70的差异值（其不能沿着因为，坐标将是（-20，4），这是无效的！）我得到我的图像和来自middlebury数据集的地面实况如何翻译这些值以找到其他图像中相应像素的位置？ P.S. ：图像运动是纯

1热度

1回答

旋转矩阵R1 w.r.t到另一个矩阵，说R2

我有两个相机旋转矩阵R1和R2。他们都是在w.r.t.中计算的。一个参考框架。我的最终目标是使用这两个图像中的相应特征执行立体3D三角测量。我的问题，给出两个旋转矩阵R1 & R2 w.r.t一些参考框架，我该如何计算表示第一帧和第二帧之间旋转的矩阵'R'？由于

-1热度

1回答

如何使用openCV确定平移和旋转矩阵

我从立体相机获取两个图像。如何使用OpenCv找到平移和旋转矩阵？

0热度

2回答

来自HTC Evo的MPO图片3D

我的团队正在为使用立体相机的HTC手机开发应用程序。为了完成我们的处理，我们要求3D相机拍摄的静止图像采用MPO格式。默认情况下，它返回JPS图像。如何让相机返回MPO图像？这是有记载的地方吗？我已经花了一段时间在HTCs网站上，但无法找到他们的API或相机应用程序的可能帮助（因为他们的相机应用程序可以做MPO文件）的源代码。

0热度

1回答

如何从外部参数获得立体图像中的点

我有一对校准过的相机，知道它们的内在和外在参数。知道他们都在寻找飞机，如果我在图像中定义了一些点，我如何才能在另一个图像中获取点？摄像机非常接近一个形式，所以假设没有任何遮挡，都可以看到相同的对象。是否有一个openCV函数或一组函数来做到这一点？我的观点是在世界上Z = 0。基本上是： P_CAM1=(200,300) -> P_CAM2= ?

4热度

1回答

来自两个不同图像的点匹配算法

我正在寻找一种方法或算法，可以让我从两幅不同图像中识别并配对点，以达到立体视觉的目的。附图描述了我现在的情况：2台摄像机在Y轴上对齐，并在X轴上稍微偏移，查看一组点。我能够跟踪并获取这两个相机图像（IMG0和IMG1）上每个点的2D位置。因此，我有2D的两个列表坐标： L0 = { a0, a1, a2, a3, a4, a5, a6 } L1 = { b0, b1, b2, b3, b4,

0热度

1回答

对于真实世界的应用，要计算或已知的先验基础矩阵

如果要设计一个真实世界的立体视觉算法应用程序，可以说对于从两个图像计算仰角图的无人机或航天器，是先验已知的基本矩阵还是必须与差异图一起计算？如果基本矩阵可以先验地获得，那么校准矩阵和投影矩阵的知识是否足以计算矩阵是正确的？

1热度

1回答

立体视觉三维重建 - 理论

我目前正在阅读立体视觉的主题，使用哈特利&齐默尔曼随着一些论文，因为我正在开发一个算法能够创建两个图像的立面图。我想要拿出这种算法的基本步骤。这是我想我必须做的：如果我有两个图像，我不知何故必须找到基本矩阵F，以便在后面的三角测量中找到所有点的实际高程值。如果摄像机被校准，则这很简单，如果不是它稍微复杂一点（可以在H & Z中找到许多方法）。有必要知道F以获得极线。这些线用于在第一个图像中查