stereo-3d

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我尝试构建三维点云并使用立体相机测量物体的实际尺寸或距离。相机经过立体声校准，我使用重投影矩阵Q和视差找到3D点。我的问题是计算的大小正在改变，取决于相机的距离。我计算两个3D点之间的距离，它必须是恒定的，但是当物体靠近相机时，距离会增加。我错过了什么？三维坐标必须位于相机坐标中，而不是像素坐标中。所以这对我来说似乎不准确。任何想法？

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立体相机的设置要求

在立体相机系统中，需要两台相机并且应该并排安装。我看到有人把两个摄像头粘在一块木板上。然而，一家手机制造商声称，手机上的双摄像头模块的两个镜头在0.3度内平行。为什么手机上的两个镜头需要如此高精度的组装？这会带来什么好处吗？

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立体声 - 深度范围计算

如何知道立体相机的深度范围？相机规格基线：6厘米。 FOV：120°（d）焦距：2.8毫米传感器尺寸：1/3英寸分辨率：640×480（来自每个传感器）校准程序： OpenCV3.1的鱼眼镜头模块校准在相机的 INDI vidually。立体声校准。匹配算法：StereoBM 观察：深度范围 - 30厘米到100公分。单个相机校准和立体校准的RMS误差小于0.5。范围内（30

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OpenCV 3.3 reating视差地图返回较小尺寸的结果

我想从立体图像得到视差地图。当我尝试stereo_match.cpp下面的图像时，结果图像从原始图像变小，图像左侧丢失。是关于参数吗？什么原因以及如何解决它？如何通过更改参数或其他内容来改善结果？下面是参数： Ptr<StereoSGBM> sbm = StereoSGBM::create(16, 64, 3, 48, 192, 0, 0,10,200,100); CV_WRAP stat

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在MATLAB立体声参数和OpenCV stereoRectify立体声校准之间进行转换

我希望将MATLAB stereoParameters结构转换为在OpenCV的stereoRectify中使用的内在和外部矩阵。如果我理解http://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html和http://mathworks.com/help/vision/ref

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在立体视觉中将像素从一个图像映射到另一个图像

现在我有两台摄像机并完成立体声校准步骤，以抓取内在和外在参数。我在左侧相机中提取了几个特征点，并想知道如何将它们映射到正确的图像上。任何人都可以帮忙吗？我试图通过每个相机的旋转和平移矩阵来计算它们。随着SolvePnP功能在openCV，我得到R1 T1左摄像头和R2 T2右摄像头。同是天涯点[X，Y，Z]，我可以得到 [x1,y1,z1] = R1[X,Y,Z]+T1 和 [x2,y2

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校准DSLR时的聚焦问题

我正在使用2 CANON EOS60d作为立体声设置来做Photogrammetry。我正在使用OpenCV来使用高精度Circlegrid校准模式来校准这两个相机。我使用信号发生器同时触发两台摄像机，早些时候我试图用Gphoto2来触发它们，但有点时间延迟，所以我依靠信号发生器来触发它们。校准中的问题是，即使我将图案稍微移动一点，照相机也会失去焦点，所以我得到的结果不正确，因为我在图框之间没有

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Python 2.7/OpenCV 3.3：从立体摄像头捕获帧

我使用的是Python 2.7和OpenCV 3.3，并且想要在每个定义的帧数或定义的秒数后从立体相机保存图像。像每隔5帧或每2秒钟后帧应存储在不同的文件夹，如cam1folder和cam2folder。我能够从两台相机捕捉视频，然后使用这些视频在预定义的秒后捕捉帧。下面给出了这些代码。 import cv2 import math import numpy as np videoFile

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KITTI立体数据集中的焦距和主要点是什么？

我在研究中使用KITTI立体数据集2012和2015。但我需要一些值，我没有找到： x和y方向焦距。主要观点。数据集中的“calib”文件夹内有一些文件。内容示例在这里（calib/000000.txt）： P0：7.070912e + 02 0.000000e + 00 6.018873e + 02 0.000000e + 00 0.000000e + 00 7.070912e + 02

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Override Default虚幻的虚幻在Unreal中的位置和方向使Oculus IPD变为0

我们正在使用Oculus和Unreal进行VR实验。在这个实验中，我们只使用Oculus公司作为显示设备，并禁用Oculus公司的定位和方向如下所示：而且我们使用维康提供定位和默认典当行的方向，蓝图如下所示：这样做了以后，我们意识到，Oculus公司的IPD被设置为一个很小的数（接近于0）。我们在互联网上搜索天数的解决方案，但一无所获。有谁知道如何解决这个问题吗？感谢，万都